Decentralized Cooperative Transport in Heterogeneous Robot Fleets Through Four Levels of Communication based on Omni-Curve-Parameters

Brenner, Carolin; Enke, Constantin

¹; Schumacher, Pietro ¹; Schröppel, Markus; Schulz, Robert; Furmans, Kai

¹
¹ Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Verlagsausgabe

DOI: 10.5445/IR/1000163005

Veröffentlicht am 12.10.2023

Originalveröffentlichung
DOI: 10.2195/lj_proc_brenner_en_202310_01

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2023
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2192-9084 KITopen-ID: 1000163005
Erschienen in	Logistics journal / Proceedings
Verlag	Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL)
Schlagwörter	Kooperativer Transport, Kommunikations Modell, Mobile Roboter, cooperative transport, communication model, mobile robot, 620