A Self-Assembling Extendable Tendon-Driven Continuum Robot with Variable Length

¹; Becher, M. ¹; Höltge, L. ¹; Mathis-Ullrich, F. ¹
¹ Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Volltext

DOI: 10.5445/IR/1000172192

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2023.3325781

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seit 26.10.2023

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2023
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2377-3766 KITopen-ID: 1000163430
Erschienen in	IEEE Robotics and automation letters
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in	Web of Science Dimensions Scopus
Relationen in KITopen	Ist enthalten in Smart Material Systems for Robotics and Sensing in Healthcare. Fischer, Nikola; Mathis-Ullrich, Franziska; Beigl, Michael (2024) Hochschulschrift (1000172192)
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung