A Self-Assembling Extendable Tendon-Driven Continuum Robot with Variable Length
Fischer, N.
1; Becher, M. 1; Höltge, L. 1; Mathis-Ullrich, F. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Becher, M. 1; Höltge, L. 1; Mathis-Ullrich, F. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 12.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766 KITopen-ID: 1000163430 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 8 |
| Heft | 12 |
| Seiten | 8518–8524 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science OpenAlex |
| Relationen in KITopen | |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |