A Self-Assembling Extendable Tendon-Driven Continuum Robot with Variable Length

¹; Becher, M. ¹; Höltge, L. ¹; Mathis-Ullrich, F. ¹
¹ Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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DOI: 10.5445/IR/1000172192

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2023.3325781

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr	12.2023
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2377-3766 KITopen-ID: 1000163430
Erschienen in	IEEE Robotics and automation letters
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band	8
Heft	12
Seiten	8518–8524
Nachgewiesen in	Dimensions Web of Science Scopus
Relationen in KITopen	Ist enthalten in Smart Material Systems for Robotics and Sensing in Healthcare. Fischer, Nikola; Mathis-Ullrich, Franziska; Beigl, Michael (2024) Hochschulschrift (1000172192)
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung