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Self-supervised Learning of Primitive-based Robotic Manipulation

Berscheid, Lars 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000164562
Veröffentlicht am 21.11.2023
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 21.11.2023
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000164562
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang x, 181 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 30.10.2023
Referent/Betreuer Kröger, Torsten
Asfour, Tamim
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