Self-supervised Learning of Primitive-based Robotic Manipulation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 21.11.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000164562 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | x, 181 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Prüfungsdatum | 30.10.2023 |
| Referent/Betreuer | Kröger, Torsten Asfour, Tamim |