The Rotary Flexible Joint – A Holistic View from Modeling and Control to Observer Design and Experiments

Helling, Simon; Meurer, Thomas

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¹ Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Verlagsausgabe

DOI: 10.5445/IR/1000164931

Veröffentlicht am 24.11.2023

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.664

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2023
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2405-8963 KITopen-ID: 1000164931
Erschienen in	IFAC-PapersOnLine
Verlag	International Federation of Automatic Control (IFAC)
Band	56
Heft	2
Seiten	7567–7572
Vorab online veröffentlicht am	22.11.2023
Nachgewiesen in	Scopus Dimensions