Safety Reinforced Model Predictive Control (SRMPC): Improving MPC with Reinforcement Learning for Motion Planning in Autonomous Driving
Fischer, Johannes
1; Steiner, Marlon
1; Tas, Ömer Sahin
; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Steiner, Marlon
1; Tas, Ömer Sahin
; Stiller, Christoph 11 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 13.02.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-9947-9 ISSN: 2153-0009 KITopen-ID: 1000165125 |
| Erschienen in | 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Veranstaltung | 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Bilbao, Spanien, 24.09.2023 – 28.09.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |