Physics-Informed Reinforcement Learning for Automated Merging in Dense Traffic
Fischer, Johannes
1; Trofimov, Alexei; Stiller, Christoph
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Trofimov, Alexei; Stiller, Christoph1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-941543-74-4 KITopen-ID: 1000165128 |
| Erschienen in | 15. Workshop Fahrerassistenz Und Automatisiertes Fahren (FAS) |
| Veranstaltung | 15. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (2023), Berkheim, Deutschland, 24.10.2023 – 26.10.2023 |
| Verlag | Uni-DAS e.V. |
| Seiten | 43–51 |