Entwicklungsmethodik für Fahrwerke in Fahrzeugen mit Lenkkraftunterstützung durch radselektive Antriebe

Elektrofahrzeuge sind eine vielversprechende Alternative um lokale Emissionen zu reduzieren und die Effizienz unserer Mobilität zu steigern. Nach wie vor ist die Reichweite von Elektrofahrzeugen der größte Kostentreiber.
Die Batterie muss dabei nicht nur den Antrieb, sondern auch alle Nebenverbraucher mit Energie versorgen, was die Reichweite zusätzlich reduziert.
Durch eine Lenkkraftunterstützung mittels radselektiven Antrieben kann mit der konventionellen Lenkkraftunterstützung ein Nebenverbraucher substituiert werden. Dieses Lenksystem bedarf einer Anpassung der Antriebsregelung sowie einer geeigneten Vorderradaufhängung.
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Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Methodik hergeleitet, um geeignete Radaufhängungen zu entwickeln. Dabei konnten die Anforderungen an Fahrwerksysteme mathematisch zugänglich gemacht und in den konventionellen Fahrwerkentwicklungsprozess integriert werden. Zudem wurde die Machbarkeit des Lenksystems anhand eines Demonstratorfahrzeugs nachgewiesen.
Durch diese Arbeit ist es möglich, die spezielle Anpassung eines Fahrwerks für Lenkkraftunterstützungssysteme mittels radselektiven Antrieben bereits im frühen Entwicklungsstadium sicherzustellen.

Development method for suspension systems in vehicles with a steering system powered by wheel individual drives E-Mobility is a promising opportunity to reduce local emissions and lead to a more efficient mobility. Still the driving range has the highest impact on the price of electric vehicles. The battery not only provides propulsion but also provides energy to other systems, such as the electric power steering system, reducing the vehicles range. Using a power steering system powered by wheel individual drives, this issue might be solved. Therefore the suspension system and the drive control systems need to be redeveloped.
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Within this thesis a method was developed to design suspension systems suitable for the novel steering system. The additional requirements were translated into mathematical functions and implemented into a state of the art chassis development process. A demonstrator vehicle was built to prove the concept.
With the results of this thesis it is possible to adapt a suspension system for the novel steering system early in the vehicles development process.