Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations
Abstract:
This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially disjunct, hence non-collocated Neumann boundary conditions.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanik (IFM) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1336-0 ISSN: 2363-4936 KITopen-ID: 1000165695 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | VII, 152 S. |
| Serie | Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie ; 11 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU) |
| Institut | Institut für Mechanik (IFM) |
| Prüfungsdaten | 03.07.2023 |
| Prüfungsdatum | 03.07.2023 |
| Schlagwörter | Inverse Dynamik; Unteraktuierung; (Cosserat-) Kontinuum; Flexible Mehrkörperdynamik; Soft-robotics, Inverse dynamics; Underactuation; (Cosserat-) Continuum; Flexible multibody dynamics; Soft-robotics |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Betsch, Peter Leyendecker, Sigrid |