KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations

Ströhle, Timo 1,2
1 Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mechanik (IFM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially disjunct, hence non-collocated Neumann boundary conditions.

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanik (IFM)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-1336-0
ISSN: 2363-4936
KITopen-ID: 1000165695
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang VII, 152 S.
Serie Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie ; 11
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU)
Institut Institut für Mechanik (IFM)
Prüfungsdaten 03.07.2023
Prüfungsdatum 03.07.2023
Schlagwörter Inverse Dynamik; Unteraktuierung; (Cosserat-) Kontinuum; Flexible Mehrkörperdynamik; Soft-robotics, Inverse dynamics; Underactuation; (Cosserat-) Continuum; Flexible multibody dynamics; Soft-robotics
Relationen in KITopen
Referent/Betreuer Betsch, Peter
Leyendecker, Sigrid

Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000165695
Veröffentlicht am 19.02.2024
Seitenaufrufe: 108
seit 19.02.2024
Downloads: 61
seit 19.02.2024
Die gedruckte Version dieser Publikation können Sie hier kaufen.
Cover der Publikation
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page