A Compliant Actuator-Sensor Unit using a Shape Memory Alloy and Capacitive Force Sensing for Active Exoskeleton Interfaces
Fischer, Nikola
1; Alagi, Hosam
1; Beigl, Michael 2; Hein, Björn 3; Mathis-Ullrich, Franziska 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Telematik (TM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Alagi, Hosam
1; Beigl, Michael 2; Hein, Björn 3; Mathis-Ullrich, Franziska 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Telematik (TM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Telematik (TM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 12.12.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-0327-8 KITopen-ID: 1000167102 |
| Erschienen in | 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| Veranstaltung | 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2023), Austin, Texas, USA, 12.12.2023 – 14.12.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1–7 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |