CoBEV: Elevating Roadside 3D Object Detection With Depth and Height Complementarity
Shi, Hao; Pang, Chengshan; Zhang, Jiaming
1; Yang, Kailun; Wu, Yuhao; Ni, Huajian; Lin, Yining; Stiefelhagen, Rainer
1; Wang, Kaiwei
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Yang, Kailun; Wu, Yuhao; Ni, Huajian; Lin, Yining; Stiefelhagen, Rainer
1; Wang, Kaiwei1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1057-7149, 1941-0042 KITopen-ID: 1000175053 |
| HGF-Programm | 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Image Processing |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 33 |
| Seiten | 5424–5439 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |
| Relationen in KITopen | |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |