CoBEV: Elevating Roadside 3D Object Detection With Depth and Height Complementarity
Shi, Hao; Pang, Chengshan; Zhang, Jiaming
1; Yang, Kailun; Wu, Yuhao; Ni, Huajian; Lin, Yining; Stiefelhagen, Rainer
1; Wang, Kaiwei
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Yang, Kailun; Wu, Yuhao; Ni, Huajian; Lin, Yining; Stiefelhagen, Rainer
1; Wang, Kaiwei1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000176304 |
| Umfang | 20 S. |
| Vorab online veröffentlicht am | 04.10.2023 |
| Nachgewiesen in | arXiv Dimensions |
| Relationen in KITopen |