Learning Velocity-Based Humanoid Locomotion: Massively Parallel Learning with Brax and MJX
Thibault, William; Melek, William; Mombaur, Katja
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 26.09.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-031-70722-3 ISSN: 2367-3370 KITopen-ID: 1000176519 |
| Erschienen in | Walking Robots into Real World – Proceedings of the CLAWAR 2024 Conference, Volume 1. Ed.: K. Berns |
| Veranstaltung | 27th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2024), Kaiserslautern, Deutschland, 04.09.2024 – 06.09.2024 |
| Verlag | Springer Nature Switzerland |
| Seiten | 278 – 283 |
| Serie | Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS) ; 1114 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen |