Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization

Alt, Benjamin; Zahn, Johannes; Kienle, Claudius; Dvorak, Julia; May, Marvin; Katic, Darko; Jäkel, Rainer; Kopp, Tobias; Beetz, Michael; Lanza, Gisela

doi:10.1016/j.procir.2024.10.134

Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization

Alt, Benjamin ; Zahn, Johannes; Kienle, Claudius; Dvorak, Julia ¹; May, Marvin

¹; Katic, Darko; Jäkel, Rainer; Kopp, Tobias; Beetz, Michael; Lanza, Gisela ¹
¹ Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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DOI: 10.5445/IR/1000176921

Veröffentlicht am 03.12.2024

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Produktionstechnik (WBK)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr	11.2024
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2212-8271 KITopen-ID: 1000176921
Erschienen in	Procedia CIRP
Verlag	Elsevier
Band	130
Seiten	591–596
Bemerkung zur Veröffentlichung	57th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2024. Hrsg.: Putnik, Goran
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