Online Generation of Safely Executable Robot Trajectories Using Reinforcement Learning
Kiemel, Jonas
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 05.12.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000176958 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | viii, 140 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Prüfungsdatum | 23.07.2024 |
| Schlagwörter | Reinforcement Learning, Motion Control, Robot Safety, Collision Avoidance, Industrial Robots, Humanoid Robots |
| Referent/Betreuer | Kröger, Torsten Asfour, Tamim |