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Bridging the Gap Between Multi-Step and One-Shot Trajectory Prediction via Self-Supervision

Janjoš, Faris; Keller, Max; Dolgov, Maxim; Zöllner, J. Marius 1
1 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000174384
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV55152.2023.10186621
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Zitationen: 4
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Zitationen: 5
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 27.07.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-4691-6
ISSN: 2642-7214
KITopen-ID: 1000179485
Erschienen in 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Veranstaltung 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), Anchorage, AK, USA, 04.06.2023 – 07.06.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1–8
Nachgewiesen in OpenAlex
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