Learning to Predict Vehicle Trajectories for Autonomous Driving from Latent Features

Janjoš, Faris

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp	Hochschulschrift
Publikationsdatum	25.02.2025
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000174384
Verlag	Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang	x, 152 S.
Art der Arbeit	Dissertation
Fakultät	Fakultät für Wirtschaftswissenschaften (WIWI)
Institut	Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Prüfungsdatum	12.04.2024
Externe Relationen	Abstract/Volltext
Relationen in KITopen	Enthält Self-Supervised Action-Space Prediction for Automated Driving. Janjos, Faris; Dolgov, Maxim; Zollner, J. Marius (2021) Proceedingsbeitrag (1000179483) Bridging the Gap Between Multi-Step and One-Shot Trajectory Prediction via Self-Supervision. Janjoš, Faris; Keller, Max; Dolgov, Maxim; Zöllner, J. Marius (2023) Proceedingsbeitrag (1000179485) StarNet: Joint Action-Space Prediction with Star Graphs and Implicit Global-Frame Self-Attention. Janjos, Faris; Dolgov, Maxim; Zollner, J. Marius (2022) Proceedingsbeitrag (1000179486) SAN: Scene Anchor Networks for Joint Action-Space Prediction. Janjos, Faris; Dolgov, Maxim; Kuric, Muhamed; Shen, Yinzhe; Zollner, J. Marius (2022) Proceedingsbeitrag (1000179487)
Referent/Betreuer	Zöllner, J. Marius Gilitschenski, Igor

Volltext

DOI: 10.5445/IR/1000174384

Veröffentlicht am 25.02.2025

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