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StarNet: Joint Action-Space Prediction with Star Graphs and Implicit Global-Frame Self-Attention

Janjos, Faris; Dolgov, Maxim; Zollner, J. Marius 1
1 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000174384
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV51971.2022.9827091
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Zitationen: 13
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Zitationen: 15
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 19.07.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66548-821-1
KITopen-ID: 1000179486
Erschienen in 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Veranstaltung 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), Aachen, Deutschland, 04.06.2022 – 09.06.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 280–286
Nachgewiesen in OpenAlex
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Relationen in KITopen
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 11 – Nachhaltige Städte und Gemeinden
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