Enhancing Visual Inspection in Remanufacturing: A Reinforcement Learning Approach with Integrated Robot Simulation

¹; Kaiser, Jan-Philipp ¹; Stamer, Florian

¹; Stark, Rainer ; Lanza, Gisela ¹
¹ Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Verlagsausgabe

DOI: 10.5445/IR/1000182849

Veröffentlicht am 03.07.2025

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.procir.2025.02.228

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Produktionstechnik (WBK)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2025
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2212-8271 KITopen-ID: 1000182849
Erschienen in	Procedia CIRP
Verlag	Elsevier
Band	134
Heft	1
Seiten	939–944
Bemerkung zur Veröffentlichung	Proceedings of the 58th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2025.
Vorab online veröffentlicht am	16.06.2025
Nachgewiesen in	OpenAlex Dimensions Scopus