Modellierung menschlichen Fahrverhaltens für die simulative Absicherung hoch-automatisierter Fahrzeuge

Für die Einführung des hoch-automatisierten Fahrens sind Simulations-Werkzeuge von zentraler Bedeutung. Um das Verhalten des Straßenverkehrs in der Simulation abbilden zu können, werden Modelle benötigt, die in der Lage sind, das Verhalten von Verkehrsteilnehmern zu beschreiben.

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Verhaltensmodells, dass das Verhalten von Fahrern in einem Kreuzungsszenario abbildet. Ein besonderer Augenmerk liegt dabei auf der Modellierung der Interaktion zwischen den einzelnen Fahrern, wozu Methoden aus dem Bereich der Spieltheorie eingesetzt werden. Dieser White-Box Ansatz, erlaubt die gezielte Generierung von Szenarien durch Variation des Fahrverhaltens, was sich durch gezielte Parametrierung des Modells erreichen lässt.

Simulationsstudien zeigen, dass das entwickelte Modell in der Lage ist, realistisches Entscheidungsverhalten menschlicher Fahrer nachzubilden. Gleichzeitig ermöglicht der gewählte Ansatz eine Interpretation der Ergebnisse, wodurch gezielt unterschiedliche Verhaltensweisen erzeugt werden können.