Modellierung menschlichen Fahrverhaltens für die simulative Absicherung hoch-automatisierter Fahrzeuge

Für die Entwicklung des hoch-automatisierten Fahrens sind Simulations-Werkzeuge und Modelle für das Verhalten und die Interaktion von Verkehrsteilnehmer von zentraler Bedeutung. Ziel der Arbeit ist daher die Modellierung der Interaktion zwischen Fahrern an einer Kreuzung unter Verwendung von Methoden aus der Spieltheorie. Der gewählte White-Box Ansatz erlaubt dabei nicht nur eine Interpretation der Ergebnisse, sondern auch das Beeinflussen des Fahrverhaltens durch Variation der Modellparameter.

For the development of highly automated driving, simulation tools and models for the behavior and interaction of traffic participants are of importance. Therefore, the aim of this work is to model the interaction between drivers at an intersection using game theoretical methods. The chosen white-box approach not only allows for the interpretation of the results, but also for influencing driving behavior by varying the model parameters.