vMF-Contact: Uncertainty-Aware Evidential Learning for Probabilistic Contact-Grasp in Noisy Clutter
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 02.09.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-315-4139-2 KITopen-ID: 1000186872 |
| Erschienen in | 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), Atlanta, GA, USA, 19.05.2025 – 23.05.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 11668–11674 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen |