Coordination and Adaptation of Human Movements in Human-Robot Interaction
Herzog, Michael
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1 Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Abstract:
Humans can perform amazing movements and adapt them to changing conditions or new tools. This dissertation investigates the processes underlying the coordination and adaptation of human movements using robotic devices in experimental studies. First, planar reaching movements in a perturbing force field were examined, then the effects of rollator support on sit-to-stand and stand-to-sit movements were examined.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 08.01.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2943-0380 KITopen-ID: 1000187586 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | XXV, 298 S. |
| Serie | Karlsruhe Sports Science Research ; 91 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Geistes- und Sozialwissenschaften (GEISTSOZ) |
| Institut | Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS) |
| Prüfungsdatum | 06.10.2025 |
| Schlagwörter | Motorische Kontrolle und Lernen, Kraftfeldadaptation, Aufstehen und Hinsetzen, Assistenzsysteme, Muskelsynergien, human motor control and learning, force field adaptation, sit-to-stand and stand-to-sit, assistive device, muscle synergies |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung | |
| Referent/Betreuer | Stein, Thorsten d'Avella, Andrea |