Automatisierung in der Leitungssatz-Montage

Die Automobilindustrie ist zunehmend bestrebt, die Kosten durch Automatisierung zu senken. Dies bleibt eine Herausforderung für Aufgaben, die ein hohes Maß an Geschicklichkeit erfordern, wie z. B. die Installation von Steckverbindern in Kabelbäumen. In dieser Arbeit wird ein automatisierter Ansatz für eine robuste Steckermontage vorgestellt, der kraftgeregelte Such- und Steckstrategien innerhalb eines skill-basierten Programmiersystems verwendet.

The automotive industry increasingly seeks to decrease costs by automation. This remains a challenge for tasks requiring high dexterity, such as wire harness connector installation. This work presents an automated approach for robust connector installation using force-controlled search and insertion strategies within a skill-based programming system.