Deterministic Sampling of Arbitrary Densities Using Equal Sphere Packing of Volume under the Density (PoVuD)
Frisch, Daniel
1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hanebeck, Uwe D. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Abstract:
We present a new deterministic sampling method for arbitrary densities, unnormalized densities, and likelihoods. Our rejection-free and kernel-free method uses dense equal sphere packing of the volume under the density function (PoVuD). In order to obtain an ensemble that is better than independent random particles, we enforce some local homogeneity.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsdatum | 28.07.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000192554 |
| Veranstaltung | 26th International Conference on Information Fusion (FUSION) 2023 (2023), Charleston, SC, USA, 27.06.2023 – 30.06.2023 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Presentation slides for conference paper with doi:10.23919/FUSION52260.2023.10224093, KITopen-ID:1000162605 |
| Externe Relationen | Siehe auch |
| Schlagwörter | deterministic sampling, nonlinear optimization, repulsion, packing density |
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