Fast distance computation for on-line collision detection with multi-arm robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 1992 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-8186-2722-0 urn:nbn:de:swb:90-AAA1817923 KITopen-ID: 181792 |
| Erschienen in | Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 12 - 14, 1992, Nice, France; Vol. 3 |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Seiten | 2514 - 2519 |