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URN: urn:nbn:de:swb:90-AAA1817923

Fast distance computation for on-line collision detection with multi-arm robots

Henrich, Dominik; Cheng, Xiaoqing



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 1992
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-8186-2722-0
URN: urn:nbn:de:swb:90-AAA1817923
KITopen ID: 181792
Erschienen in Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 12 - 14, 1992, Nice, France; Vol. 3
Verlag IEEE Computer society Press, Los Alamitos (Calif.)
Seiten 2514 - 2519
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