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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Hensel, Stefan

Abstract:
Im Verkehrs- und Logistikwesen ist die präzise Lokalisierung von Fahrzeugen die Grundvoraussetzung für einen effektiven Güter- und Personenverkehr. Die Arbeit beschreibt ein Verfahren für die gleisgenaue Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten, unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems (WSS).
Hierzu wird eine robuste Wegschätzung mit einer Weichenerkennung kombiniert, die auf Methoden der statistischen Mustererkennung zurückgreift.

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000024074
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-240740
KITopen-ID: 1000024074
Verlag KIT, Karlsruhe
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 28.01.2011
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagwörter Lokalisierung, Wirbelstromsensorsystem, Verdeckte Markowmodelle, Rekursive Zustandsschätzung
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