Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Abstract:
Im Verkehrs- und Logistikwesen ist die präzise Lokalisierung von Fahrzeugen die Grundvoraussetzung für einen effektiven Güter- und Personenverkehr. Die Arbeit beschreibt ein Verfahren für die gleisgenaue Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten, unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems (WSS).
Hierzu wird eine robuste Wegschätzung mit einer Weichenerkennung kombiniert, die auf Methoden der statistischen Mustererkennung zurückgreift.
Hierzu wird eine robuste Wegschätzung mit einer Weichenerkennung kombiniert, die auf Methoden der statistischen Mustererkennung zurückgreift.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-240740 KITopen-ID: 1000024074 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Prüfungsdaten | 28.01.2011 |
| Schlagwörter | Lokalisierung, Wirbelstromsensorsystem, Verdeckte Markowmodelle, Rekursive, Zustandsschätzung |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Stiller, C. |