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DOI: 10.5445/KSP/1000024382
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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Hensel, Stefan

Abstract:
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-749-3
ISSN: 1613-4214
URN: urn:nbn:de:0072-243825
KITopen ID: 1000024382
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XVII, 176 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 018
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 28.01.2011
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Wirbelstromsensor, Verdeckte Markowmodelle (HMM), Bayes-Filter, Lokalisierung
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