Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy
Abstract:
This work demonstrates a highly intuitive robot for Surgical Craniotomy Procedures. Utilising a wheeled hand-held robot, to navigate the Craniotomy Drill over a patient's skull, the system does not remove the surgeons from the procedure, but supports them during this critical phase of the operation.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-298782 KITopen-ID: 1000029878 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Prüfungsdaten | 16.11.2011 |
| Schlagwörter | Medical Robot, Craniotomy, Wheeled Robot, Craniosynostosis |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Wörn, H. |