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DOI: 10.5445/KSP/1000034461
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Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy

Kane, Gavin J.

Abstract:
This work demonstrates a highly intuitive robot for Surgical Craniotomy Procedures. Utilising a wheeled hand-held robot, to navigate the Craniotomy Drill over a patient's skull, the system does not remove the surgeons from the procedure, but supports them during this critical phase of the operation.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0018-6
URN: urn:nbn:de:0072-344615
KITopen ID: 1000034461
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XXIV, 194 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 16.11.2011
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
Schlagworte Medical Robot, Craniotomy, Wheeled Robot, Craniosynostosis
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