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Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy

Kane, Gavin J.

Abstract:
This work demonstrates a highly intuitive robot for Surgical Craniotomy Procedures. Utilising a wheeled hand-held robot, to navigate the Craniotomy Drill over a patient's skull, the system does not remove the surgeons from the procedure, but supports them during this critical phase of the operation.

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Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000034461
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0018-6
urn:nbn:de:0072-344615
KITopen-ID: 1000034461
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XXIV, 194 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 16.11.2011
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
Schlagworte Medical Robot, Craniotomy, Wheeled Robot, Craniosynostosis
Relationen in KITopen
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