Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy
Abstract:
This work demonstrates a highly intuitive robot for Surgical Craniotomy Procedures. Utilising a wheeled hand-held robot, to navigate the Craniotomy Drill over a patient's skull, the system does not remove the surgeons from the procedure, but supports them during this critical phase of the operation.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Jahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0018-6 URN: urn:nbn:de:0072-344615 KITopen ID: 1000034461 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing, Karlsruhe |
| Umfang | XXIV, 194 S. |
| Abschlussart | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Prüfungsdaten | 16.11.2011 |
| Referent/Betreuer | Prof. H. Wörn |
| Schlagworte | Medical Robot, Craniotomy, Wheeled Robot, Craniosynostosis |