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Volltext
URN: urn:nbn:de:swb:90-411217

Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

Wei, Yunfan

Abstract:
In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Ergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 1000041121
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Prüfungsdaten 19.05.2014
Referent/Betreuer Prof. P. Gratzfeld
URLs Verlagsausgabe
Schlagworte µ-Synthese, aktive Spurführung, Kontaktkinematik, aktiv gelenktes Radpaar, Straßenbahn
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