Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
Abstract:
In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Ergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-411217 KITopen-ID: 1000041121 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Prüfungsdaten | 19.05.2014 |
| Schlagwörter | µ-Synthese, aktive Spurführung, Kontaktkinematik, aktiv gelenktes Radpaar, Straßenbahn |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Gratzfeld, P. |