Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
Abstract:
In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.
Abstract (englisch):
This work presents investigates the feasibility of the "directly steered wheels (DSW)" under operating condition of tramcars. After analyzing the wheel/rail geometric contact between track and DSW, a mathematical model has been developed to describe the lateral dynamics. Based on this model, a robust guidance controller is designed according to the µ-synthesis. The results of simulations show that the DSW with the designed controller can improve the running performance of tramcars significantly.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0232-6 ISSN: 1869-6058 urn:nbn:de:0072-416874 KITopen-ID: 1000041687 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XXII, 281 S. |
| Serie | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 25 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Prüfungsdaten | 19.05.2014 |
| Schlagwörter | µ-synthesis, aktive Spurführung, Rad-Schiene-Kontaktkinematik, aktiv gelenktes Radpaar, Straßenbahn, μ-Synthesis, active guidance, wheel/rail geometric contact, directly steered wheels, tramcar |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Gratzfeld, P. |
