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Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

Wei, Yunfan

Abstract:
In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.

Abstract (englisch):
This work presents investigates the feasibility of the "directly steered wheels (DSW)" under operating condition of tramcars. After analyzing the wheel/rail geometric contact between track and DSW, a mathematical model has been developed to describe the lateral dynamics. Based on this model, a robust guidance controller is designed according to the µ-synthesis. The results of simulations show that the DSW with the designed controller can improve the running performance of tramcars significantly.

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DOI: 10.5445/KSP/1000041687
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0232-6
ISSN: 1869-6058
urn:nbn:de:0072-416874
KITopen-ID: 1000041687
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XXII, 281 S.
Serie Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 25
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Prüfungsdaten 19.05.2014
Referent/Betreuer Prof. P. Gratzfeld
Schlagworte µ-synthesis, aktive Spurführung, Rad-Schiene-Kontaktkinematik, aktiv gelenktes Radpaar, Straßenbahn μ-Synthesis, active guidance, wheel/rail geometric contact, directly steered wheels, tramcar
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