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URN: urn:nbn:de:swb:90-437948

Beleuchtungsverfahren zur problemspezifischen Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung

Gruna, Robin

Abstract:
Der Beleuchtungsentwurf in der automatischen Sichtprüfung ist von zentraler Bedeutung und hat enormen Einfluss auf die Leistungsfähigkeit eines Sichtprüfsystems. In dieser Arbeit wird ein neuartiger problemspezifischer Beleuchtungsentwurf vorgestellt, der durch eine optische, in die physikalische Bildgewinnung vorgelagerte, Merkmalsextraktion motiviert ist. Der Ansatz wird auf Grundlage eines physikalisch begründeten Kamera- und Beleuchtungsmodells signaltheoretisch analysiert sowie im Rahmen verschiedener Anwendungsszenarien experimentell evaluiert.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2013
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 1000043794
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdaten 02.12.2013
Referent/Betreuer Prof. J. Beyerer
URLs Verlagsausgabe
Schlagworte Automatische Sichtprüfung, Beleuchtungsmodellierung, Beleuchtungsoptimierung, optische Merkmalsextraktion
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