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DOI: 10.5445/KSP/1000066938
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World Modeling for Intelligent Autonomous Systems

Belkin, Andrey

Abstract (englisch):
The functioning of intelligent autonomous systems requires constant situation awareness and cognition analysis. Thus, it needs a memory structure that contains a description of the surrounding environment (world model) and serves as a central information hub. This book presents a row of theoretical and experimental results in the field of world modeling. This includes areas of dynamic and prior knowledge modeling, information fusion, management and qualitative/quantitative information analysis.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0641-6
ISSN: 1863-6489
URN: urn:nbn:de:0072-669384
KITopen ID: 1000066938
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang X, 196 S.
Serie Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 30
Abschlussart Dissertation
Prüfungsdaten 16.12.2015
Schlagworte Umweltmodellierung, Robotik, Bayes, Entropie, Informationsfusion, World Modeling, Robotics, Bayes, Entropy, Information Fusion
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