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Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing

Knorr, Moritz

Abstract (englisch):
Multi-camera systems are being deployed in a variety of vehicles and mobile robots today. To eliminate the need for cost and labor intensive maintenance and calibration, continuous self-calibration is highly desirable. In this book we present such an approach for self-calibration of multi-Camera systems for vehicle surround sensing. In an extensive evaluation we assess our algorithm quantitatively using real-world data.

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Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000080527
Veröffentlicht am 12.12.2018
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0765-9
ISSN: 1613-4214
urn:nbn:de:0072-805277
KITopen-ID: 1000080527
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XIV, 134 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 041
Abschlussart Dissertation
Prüfungsdaten 25.04.2017
Schlagworte Selbstkalibrierung, Extrinsische Kalibrierung, Multikamerasystem, Umfelderfassung Self-calibration, Extrinsic Calibration, Multi-Camera System, Surround Sensing
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