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Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik

Fünfgeld, Sebastian

Abstract:
Die Verbreitung von Fahrerassistenzsystemen und die zunehmende Digitalisierung im Fahrzeugumfeld führen zu einer neuen Anzahl von verfügbaren Informationen im Fahrzeug. Die vorausschauende Steuerung und Regelung von Fahrzeugsystemen ist ein mögliches Anwendungsfeld für diese Informationen, um eine effizientere und intelligentere Steuerung von Fahrzeugsystemen zu realisieren.

Die für die Regelung solcher Systeme benötigten Größen können dabei meist nur mittelbar aus den vorhandenen Informationen erzeugt werden. In vielen Fällen sind Vorhersagemodelle nötig, um die relevanten Größen abzuleiten. ... mehr

Abstract (englisch):
The progress of advanced driver assistance systems and the digital revolution in the vehicular environment lead to an increasing amount of information in the single vehicle. Predictive control of vehicle systems is one of the possible fields of application for this newly accessible information, enabling more efficient and intelligent control of thus systems.

In most cases of predictive control of a vehicle system, the actually needed information has to be derived from the available data. Thus commonly some kind of prediction model is needed for this task, e.g. if the control of the system requires a forecast of the vehicle dynamics including velocity or traction power. ... mehr

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000128307
Veröffentlicht am 18.01.2021
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 18.01.2021
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000128307
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang IX, 205 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Prüfungsdatum 14.07.2020
Referent/Betreuer Prof. F. Gauterin
Schlagwörter vorausschauende Regelung, Vorhersage, Fahrzeugsystem, Fahrerverhalten, MPC
Relationen in KITopen
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