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Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren

Bauer, Kai-Lukas

Abstract:

Im Rahmen der Arbeit wird ein Fahrerassistenzsystem für vorausschauendes automatisiertes Fahren entwickelt. Es umfasst die Längs- und Querführung des Fahrzeugs sowie die Steuerung der relevanten Triebstrangkomponenten. Dabei werden Vorausschauinformationen über die Fahrzeugumgebung ausgewertet, um ein energie- und komfortoptimales Fahrverhalten zu erreichen.

Abstract (englisch):

The work covers the development of a driver assistance system for anticipatory automated driving that controls lateral and longitudinal vehicle motion as well as relevant drivetrain components. It evaluates predictive information about the vehicle's environment to enable energy-efficient and comfortable driving.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000097159
Veröffentlicht am 19.06.2020
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2020
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0949-3
ISSN: 1869-6058
KITopen-ID: 1000097159
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang XII, 177 S.
Serie Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 76
Art der Arbeit Dissertation
Prüfungsdaten 28.03.2019
Schlagwörter Bewegungsplanung, Optimale Regelung, Modellbasierte Prädiktive Regelung, Dynamische Programmierung, Fahrerassistenzsysteme, automatisiertes Fahren, motion planning, optimal control, model-based predictive control, dynamic programming, driver assistance, automated driving
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