Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Abstract:
Im Rahmen der Arbeit wird ein Fahrerassistenzsystem für vorausschauendes automatisiertes Fahren entwickelt. Es umfasst die Längs- und Querführung des Fahrzeugs sowie die Steuerung der relevanten Triebstrangkomponenten. Dabei werden Vorausschauinformationen über die Fahrzeugumgebung ausgewertet, um ein energie- und komfortoptimales Fahrverhalten zu erreichen.
Abstract (englisch):
The work covers the development of a driver assistance system for anticipatory automated driving that controls lateral and longitudinal vehicle motion as well as relevant drivetrain components. It evaluates predictive information about the vehicle's environment to enable energy-efficient and comfortable driving.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0949-3 ISSN: 1869-6058 KITopen-ID: 1000097159 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XII, 177 S. |
| Serie | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 76 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Prüfungsdaten | 28.03.2019 |
| Schlagwörter | Bewegungsplanung, Optimale Regelung, Modellbasierte Prädiktive Regelung, Dynamische Programmierung, Fahrerassistenzsysteme, automatisiertes Fahren, motion planning, optimal control, model-based predictive control, dynamic programming, driver assistance, automated driving |
| Relationen in KITopen |
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