Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
Abstract:
Die HAF-Funktion muss alle potentiellen Situationen bis zu einer Fahrerübernahme beherrschen.
Bisher übliche Absicherungsverfahren stoßen dabei an ihre Grenzen. Dies motiviert den Ansatz
„passives HAF“ zur statistischen Absicherung des hochautomatisierten Fahrens. Dabei werden reale Fahrszenarien in die Simulation überführt und dort die Sicherheit des HAF bewertet.
Bisher übliche Absicherungsverfahren stoßen dabei an ihre Grenzen. Dies motiviert den Ansatz
„passives HAF“ zur statistischen Absicherung des hochautomatisierten Fahrens. Dabei werden reale Fahrszenarien in die Simulation überführt und dort die Sicherheit des HAF bewertet.
Abstract (englisch):
The evidence that HAD is at least as safe as human driving has still not been produced. The Passive HAD approach proposes a statistical validation of HAD by utilizing a fraction of the billions of kilometers driven every year by common drivers. To guarantee safety, real life scenarios are transferred to simulation where the safety of HAD is evaluated.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1141-0 ISSN: 1862-6688 KITopen-ID: 1000139468 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XXVI, 115 S. |
| Serie | Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 14 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Prüfungsdaten | 30.04.2021 |
| Prüfungsdatum | 30.04.2021 |
| Schlagwörter | Hochautomatisiertes Fahren, statistische Absicherung, Simulation, passiver Dauerlauftest, Sicherheit, Statistical verification, highly automated driving, Simulation, Validation, Safety |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Hohmann, S. |