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Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle

Jauch, Jens ORCID iD icon 1
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract (englisch):

This work describes a method for weighted least squares approximation of an unbounded number of data points using a B-spline function. The method can shift the bounded B-spline function definition range during run-time. The approximation method is used for optimizing velocity trajectories for an electric vehicle with respect to travel time, comfort and energy consumption. The trajectory optimization method is extended to a driver assistance system for automated vehicle longitudinal control.

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-1332-2
ISSN: 1869-6058
KITopen-ID: 1000164662
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang XVIII, 195 S.
Serie Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 112
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Prüfungsdaten 11.07.2023
Prüfungsdatum 11.07.2023
Schlagwörter Trajektorienoptimierung, B-Spline, Approximation, Kalmanfilter, Fahrzeuglängsführung, trajectory optimization, B-spline, approximation, Kalman filter, vehicle longitudinal control
Relationen in KITopen
Referent/Betreuer Gauterin, Frank
Sax, Eric

Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000164662
Veröffentlicht am 21.02.2024
Seitenaufrufe: 153
seit 21.02.2024
Downloads: 84
seit 21.02.2024
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Cover der Publikation
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