Bewertung der Interaktionsleistung von Roboter-Mensch Objektübergaben - Kinematische Untersuchungen zur Analyse des Einflusses verschiedener Faktoren auf die Interaktionsleistung von Mensch-Mensch und Roboter-Mensch Objektübergaben

Ihrer Arbeit in der Originalsprache: Roboter, die sichere und flüssige Objektübergaben mit Menschen durchführen können, sind von entscheidender Bedeutung für die zukünftige Entwicklung in Industrie und Gesundheitswesen. Diese Arbeit untersucht Objektübergaben zwischen Menschen sowie zwischen Robotern und Menschen. Durch Experimente werden der Einfluss von Objekteigenschaften und menschlichen Wahrnehmungseinschränkungen auf die Übergabezeit analysiert, um die Sicherheit und Effizienz der Mensch-Roboter-Interaktion zu verbessern.

Robots that can perform safe and smooth object handovers with humans are of crucial importance for future developments in industry and healthcare. This thesis investigates object handovers between humans and between robots and humans. Experiments are conducted to analyze the influence of object properties and human perceptual limitations on handover time in order to improve the safety and efficiency of human-robot interaction.