Untersuchung der Stabilitaet von Diffusionsflammen an Brennern mit konzentrischer Luftzufuhr und Stauscheiben
Prade, B.; Lenze, B.
1992. In: Forschungsbericht 1990/1992. Sonderforschungsbereich 167 "Hochbelastete Brennraeume - Stationaere Gleichdruckverbrennung", Universitaet Karlsruhe (TH). Karlsruhe 1992. S. 15-45 

Experimental and numerical study concerning stabilization on strongly swirling premixed and non-premixed flames
Philipp, M.; Hoffmann, S.; Habisreuther, P.; Eickhoff, H.; Lenze, B.
1992. In: 24th International Symposium on Combustion, Sydney/Australia 1992. The Combustion Institute. Pittsburgh, PA 1992. S. 361-368 

Application of phase-Doppler droplet size and velocity analysis to fuel atomizers
Loeffler-Mang, M.; Leuckel, W.
1992. In: 6th Topic Oriented Technical Meeting, Karlsruhe 1992. International Flame Research Foundation. Ijmuiden, The Netherlands 1992 

Digitale Signalverarbeitung bei der Ultraschall-Doppler-Geschwindigkeitsmessung an Blutgefaessen. PhD dissertation
Hucker, M.
1992. Fak. f. Elektrotechnik, Diss. v. 20.1.1992., Universität Karlsruhe (TH) 

A comparison of four drop sizing methods when applied to swirl pressure-jet atomizers
Loeffler-Mang, M.; Leuckel, W.
1992. In: Proceedings. ILASS-Europe. 8th Annual Conference, Amsterdam, The Netherlands 1992 

Fluessigbrennstoff-Zerstaeubung mit Einstoffduesen im Hinblick auf deren Einsatz fuer industrielle Flammen
Loeffler-Mang, M.; Leuckel, W.
1992. In: Forschungsbericht 1990/1992. Sonderforschungsbereich 167 "Hochbelastete Brennraeume - Stationaere Gleichdruckverbrennung", Universitaet Karlsruhe (TH). Karlsruhe 1992. S. 47-76 

Investigation of flame-generated turbulence in premixed flames at low and high burning velocities
Liu, Y.; Lenze, B.
1992. Exper. thermal and fluid sci. 5 (1992) S. 410-415 

Zur nachtraeglichen Bestimmung der mechanischen Eigenschaften von Mauerziegeln
Egermann, R.
1992. In: Erhalten historisch bedeutsamer Bauwerke. Baugefuege, Konstruktionen, Werkstoffe. Jahrbuch 1990. SFB 315. Berlin 1992. S. 159-182 

Verbrennungstechnische Eigenschaften des Kaeltemittels R152a und seiner Mischungen mit R134a bzw. R23
Leuckel, W.; Leisenheimer, B.; Bier, K.
1992. KI - Klima, Kaelte, Heizung 4 (1992) S. 113-117 

Entstehung von Stickstoffoxiden in atmosphaerischen Haushaltsfeuerstellen und Moeglichkeiten der Emissionsminderung
Lenze, B.
1992. Das Gas- u. Wasserfach, Gas/Erdgas 133 (1992) S. 72-80 

Turbulenz- und Reaktionsstruktur in stationaeren und instationaeren, vorgemischten Modellflammen im Bereich grosser Turbulenz-Reynoldszahl
Leisenheimer, B.; Ziegler, M.; Lenze, B.; Leuckel, W.
1992. TECFLAM-Jber. 1991 (1992) S. 27-34 

Schnelle, deflagrative, laminare und turbulente CH4/Luft-Flammenfront-Ausbreitung in geschlossenen sphaerischen Explosionsbehaeltern
Leisenheimer, B.; Leuckel, W.
1992. Chem.-Ing.-Tech. 64 (1992) S. 787 

Mathematische Modellierung der Wechselwirkung von Turbulenz und Reaktion unter den in Gasturbinenbrennkammern vorliegenden Bedingungen
Lauer, G.; Hirsch, C.; Leuckel, W.
1992. In: Tagungsband zum 3. Statusseminar der Arbeitsgemeinschaft Hochtemperatur- Gasturbine, Koeln-Porz 1992. S. 143-153 

Brandausbreitung bei verschiedenen Stoffen, die in lagermaessiger Anordnung gestapelt sind. Tl. 9. Simulation der Wasserbeaufschlagung eines Sprinklers
Kunkelmann, J.
1992. Karlsruhe 1992. (Brandschutzforschung der Bundeslaender. Nr. 83.) 

Reduzierung der NOsub(x)-Emission bei Gasturbinen durch zweistufige Verbrennungsfuehrung
Knapp, K.; Leuckel, W.
1992. In: Vortragsband. Informationstagung Turbinen der Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen (FVV), Lahnstein 1992. (FVV. R 468.) 

Rauchentlueftung bei ueberdachten Atrien
John, R.; Seeger, P. G.
1992. VFDB-Z. 41 (1992) H. 5 S. 60-66 

Quantitative Erfassung der Russmassenkonzentration
John, M.; Krisch, W.
1992. Gas-Waerme int. 41 (1992) S. 101-106 

NO-Bildung und -Abbau in laminaren Vormischflammen
Jansohn, P.; Regnery, J.; Lenze, B.
1992. Das Gas- u. Wasserfach, Gas/Erdgas 133 (1992) S. 392-398 

Nachuntersuchungen an ingenieurmaessig instandgesetzten, gipshaltigen Mauerwerksbauten
Ullrich, M.; Wenzel, F.
1992. In: Erhalten historisch bedeutsamer Bauwerke. Baugefuege, Konstruktionen, Werkstoffe. Jahrbuch 1990. SFB 315. Berlin 1992. S. 143-158 

Experimentelle und theoretische Untersuchungen an stark verdrallten, turbulenten isothermen Stroemungen
Holzaepfel, F.; Lenze, B.
1992. In: Forschungsbericht 1990/1992. Sonderforschungsbereich 167 "Hochbelastete Brennraeume - Stationaere Gleichdruckverbrennung", Universitaet Karlsruhe (TH). Karlsruhe 1992. S. 245-275 

Untersuchung des Reaktionsfeldes und des Stabilisierungsmechanismus von drallstabilisierten Freistrahlflammen
Hoffmann, S.; Philipp, M.; Eickhoff, H.; Lenze, B.
1992. Gas-Waerme int. 41 (1992) S. 8-16. und In: Verbrennungsanlagen. Essen 1992. S. 52-60. (Die Industriefeuerung. 55.) 

Investigations concerning stability mechanisms of unconfined swirling premixed flames
Hoffmann, S.; Lenze, B.
1992. Archivum combustionis 12 (1992) H. 1/4 S. 45-57 

Experimentelle Untersuchungen zum Ablauf von Staubexplosionen in einer druckentlasteten Versuchs-Silozelle
Hoechst, S.; Leuckel, W.; Eibl, J.
1992. Chem.-Ing.-Tech. 64 (1992) S. 787-788 

Einflussgroessen auf den Druckverlauf bei teilentlasteten Staubexplosionen in einem Versuchssilo
Hoechst, S.; Leuckel, W.
1992. In: Silos - Forschung und Praxis. Silotagung, Karlsruhe 1992. S. 95-102 

Anwendung und Bewertung isothermer Turbulenzmodellierung zur Berechnung des Brennernahfeldes eines Stauscheibenbrenners
Hirsch, C.; Prade, B.; Ehrhardt, K.; Lenze, B.
1992. Gas-Waerme int. 41 (1992) S. 17-23 

The formation of coherent turbulent vortex rings in periodic flow
Hirsch, C.; Buechner, H.; Leuckel, W.
1992. In: 13th Symposium on Turbulence, Missouri- Rolla/USA 1992 

Rechenmodell fuer aerodynamisch stabilisierte Drallflammen
Habisreuther, P.; Philipp, M.; Leuckel, W.; Eickhoff, H.
1992. In: Forschungsbericht 1990/1992. Sonderforschungsbereich 167 "Hochbelastete Brennraeume - Stationaere Gleichdruckverbrennung", Universitaet Karlsruhe (TH). Karlsruhe 1992. S. 213-244 

Untersuchung der Loeschverfahren und Loeschmittel zur Bekaempfung von Braenden gefaehrlicher Gueter - GC/MS-Rauchgasanalyse
Foehl, A.; Basmer, P.
1992. Karlsruhe 1992. (Brandschutzforschung der Bundeslaender. Nr. 81.) 

Four-sensor hot-wire probe measurements of the isothermal flow in a model combustion chamber at different levels of swirl
Doebbeling, K.; Lenze, B.; Leuckel, W.
1992. Exper. thermal and fluid sci. 5 (1992) S. 381-389 

Zementhaltiges Injektionsgut und Bewehrungsstaehle in altem Mauerwerk
Maus, H.; Wenzel, F.
1992. In: Erhalten historisch bedeutsamer Bauwerke. Baugefuege, Konstruktionen, Werkstoffe. Jahrbuch 1990. SFB 315. Berlin 1992. S. 117-142 

Der Einfluss von Druckschwankungen auf die Bildung von Gas-Luft-Gemischen in Vormisch- Verbrennungssystemen
Buechner, H.
1992. Gas-Waerme int. 41 (1992) S. 24-28 

Brandschutzanforderungen an Industriedaecher
Brein, D.
1992. In: Brandschutz im Industriebau. Duesseldorf 1992. S. 227-249. (VDI-Berichte. 983.) 

Untersuchungen zum Russwachstum unter den Bedingungen industrieller Diffusionsflammen
Bartenbach, B.; Huth, M.; Leuckel, W.
1992. In: Forschungsbericht 1990/1992. Sonderforschungsbereich 167 "Hochbelastete Brennraeume - Stationaere Gleichdruckverbrennung", Universitaet Karlsruhe (TH). Karlsruhe 1992. S. 149-179 

Partikel in Verbrennungsprozessen
Bartenbach, B.
1992. Waermetech. 37 (1992) S. 429-430 

Verbrennung und Feuerungen - neue Aspekte
Bartenbach, B.
1992. Waermetech. 37 (1992) S. 94-95 

Versuche zur cyclisierenden Ammoxidation von 1,3-Butadien
Tercioglu, T. F.; Hoenicke, D.; Griesbaum, K.
1992. Erdoel u. Kohle, Erdgas, Petrochem. 45 (1992) S. 109-114 

3-(Trihalomethyl)-3-alkoxy-1,2,4-trioxolanes
Sugiyama, T.; Nojima, M.; Krieger-Beck, P.; Kim, W.-S.; Griesbaum, K.
1992. J. of org. chem. 57 (1992) S. 3487-3490 

Heterogeneously catalyzed gas phase oxidations of 1,3-penta-diene-cyclodimers and of related substances
Miura, M.; Schultheis, K.; Griesbaum, K.
1992. Appl. catalysis A 87 (1992) S. 241-254 

Herstellung und Eigenschaften von V2O5- Traegerkatalysatoren - hergestellt durch Pfropfen bzw. thermisch induzierte Dispersion
Mitzel, H.; Xu, J.; Hoenicke, D.
1992. Chem.-Ing.-Tech. 64 (1992) S. 634-637 

Supported V2O5-catalysts: relationship between structural features and surface behaviours
Mitzel, H.; Bekka, A.; Hoenicke, D.
1992. In: Proceedings of the DGMK Conference "Selective Oxidations in Petrochemistry", Goslar 1992. Ed.: M. Baerns. Hamburg 1992. S. 377-380. (Tagungsbericht Deutsche Wissenschaftliche Gesellschaft fuer Erdoel, Erdgas und Kohle. 9204.) 

Kloster Maulbronn. Untersuchungen zur Feuchtesituation im Dormentbau Kloster Maulbronn - Ziele und Methodik
Garrecht, H.; Kropp, J.
1992. In: Erhalten historisch bedeutsamer Bauwerke. Baugefuege, Konstruktionen, Werkstoffe. Jahrbuch 1990. SFB 315. Berlin 1992. S. 73-80 

Ozonolyses of selected vinyl ethers
Kim, W.-S.; Griesbaum, K.
1992. J. of org. chem. 57 (1992) S. 5574-5577 

Pyridine-catalyzed ozonolyses of cycloolefins
Kim, C. G.; Hong, W. P.; Griesbaum, K.
1992. Erdoel u. Kohle, Erdgas, Petrochem. 45 (1992) S. 344-348 

Cooxidation of binary mixtures of cyclic and acyclic C5-alkanes and -alkenes
Braks, D.; Hoenicke, D.
1992. In: Proceedings of the DGMK Conference "Selective Oxidations in Petrochemistry", Goslar 1992. Ed.: M. Baerns. Hamburg 1992. S. 37-46. (Tagungsbericht Deutsche Wissenschaftliche Gesellschaft fuer Erdoel, Erdgas und Kohle. 9204.) 

Vergleich der Extraktion von Kohle mit Toluol und mit Wasser ohne und mit Zusatz des H- Donors Tetralin
Missal, P.; Hu, H.-Q.; Guo, S.-C.
1992. Erdoel, Erdgas, Kohle 108 (1992) S. 279-283 

New technologies for the application of natural gas
Hedden, K.
1992. Oil gas 18 (1992) H. 2 S. 31 

Advances in natural gas treatment and natural gas storage
Hedden, K.
1992. Oil gas 18 (1992) H. 2 S. 30-31 

Neue Technologien fuer die Erdgas-Verwendung
Hedden, K.
1992. Erdoel, Erdgas, Kohle 108 (1992) S. 136 

Fortschritte in der Erdgas-Aufbereitung und bei der Erdgas-Speicherung
Hedden, K.
1992. Erdoel, Erdgas, Kohle 108 (1992) S. 135 

Erfahrungsaustausch der Chemiker und Ingenieure des Gasfachs 1991
Driesen, H. E.
1992. Erdoel u. Kohle, Erdgas, Petrochem. 45 (1992) S. 232-234 

108. A.T.G.-Kongress 1991
Driesen, H. E.
1992. Erdoel u. Kohle, Erdgas, Petrochem. 45 (1992) S. 141-144 

Kloster Maulbronn. Die Wandbilder im Auditorium - Bildprogramm und Datierung
Zimdars, D.
1992. In: Erhalten historisch bedeutsamer Bauwerke. Baugefuege, Konstruktionen, Werkstoffe. Jahrbuch 1990. SFB 315. Berlin 1992. S. 51-72 

Adsorption of some gases on activated carbon at high pressure
Ciahotny, K.; Hedden, K.; Dushanov, D.; Minkova, V.; Ruschev, D.
1992. Bulg. Acad. of Sci., Commun. of the Dep. of Chem. 24 (1991) S. 420-428 

Extraktion von Kohlen mit Wasser unter besonderer Beruecksichtigung der Eigenschaften der erhaltenen festen Rueckstaende
Bujnowska, B.; Hedden, K.; Baumgartner, W.
1992. Erdoel u. Kohle, Erdgas, Petrochem. 45 (1992) S. 448-453 

Experimentelle und theoretische Untersuchungen zum Kondensationsverhalten von Erdgasen
Bernhart, M.; Friedrichs, G.; Hedden, K.; Lommerzheim, W.
1992. Das Gas- u. Wasserfach, Gas/Erdgas 133 (1992) S. 5-11 

Nahtstellen in der Fabrik
Anderl, R.; Arnold, D.; Englisch, J.; Frey, V.; Griessen, K.; Grobel, T.; Mueller, E.; Naudascher, U.; Steuernagel, R.; Waldhier, T.; Zuelch, G.; et al.
1992. (H. Weule, Ed.), Berlin 1992. (CIM-Fachmann.) 

Organische Schadstoffe in Klaerschlaemmen. Screening und Verhalten ausgewaehlter Verbindungen bei der Schlammbehandlung. PhD dissertation
Weisser, M.
1992. Fak. f. Bauingenieur- und Vermessungswesen, Diss. v. 29.10.1992., Universität Karlsruhe (TH) 

Untersuchung der Situation im Fahrradverkehr im Universitaetsgelaende "Neuenheimer Feld". Gutachten. Hrsg.: Univ. Heidelberg
Wiedemann, R.; Chlond, B.
1992. Karlsruhe 1992 

Integrierte Planung von Hochgeschwindigkeitsverkehr in Europa
Steinbach, J.; Zumkeller, D.
1992. Bonn: Bundesforsch.-Anst. f. Landeskde. u. Raumordn. 1992 

Szenarioentwicklung zum Problemkreis "Just- in-Time" im staedtischen Bereich und Methodenuebersicht zum Thema "Road Pricing". Forschungsbericht
Rekersbrink, A.
1992. Karlsruhe 1992 

Concevoir et tarifer les transports pour un developpement variable reflexions a partir de comparaisons Franco-Alleman
Orfeuil, J.-P.; Zumkeller, D.
1992. Recherche - transports - securite 32 (1991) S. 165-172 

Some new developments in traffic flow theory and practice
Leutzbach, W.
1992. In: Mathematics in transport planning. Oxford 1992. S. 375-393 

Der moderne Denkmalskultus
Schmidt, H.
1992. In: Erhalten historisch bedeutsamer Bauwerke. Baugefuege, Konstruktionen, Werkstoffe. Jahrbuch 1990. SFB 315. Berlin 1992. S. 1-24 

Strategies for integrated demand management systems. Drive-project V1008. Forschungsbericht
Jones, P. M.; Stathopoulos, A.; Ayland, N.; Schneider, R.
1992. Karlsruhe 1992 

Two algorithms for volume preserving approximations of surfaces of revolution
Aumann, G.
1992. Comput. aided des. 24 (1992) S. 651-657 

Zum Entwurf abwickelbarer Bezier-Flaechen
Aumann, G.
1992. In: Proceedings of the 3rd Congress of Geometry, Thessaloniki 1991. Ed.: N.K. Stephanidis. Thessaloniki 1992. S. 49-60 

Zur Differenz von Staat und Gesellschaft - anlaesslich des deutschen Einigungsprozesses
Schaefers, B.
1992. Informationen, Inst. f. Soziol. d. Univ Wien S.-H. 1992 S. 2-13 

Ausbreitung von ein- und zweidimensionalen Rissen in ferritischen Staehlen in einem korrosiven Medium. PhD dissertation
Germerdonk, K.
1992. Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 30.11.1992., Universität Karlsruhe (TH) 

Ein prototypisches System zur computerunterstuetzten Uebersetzung technischer Dokumente Deutsch - Chinesisch. PhD dissertation
Xu, H.
1992. Fak. f. Wirtschaftswissenschaften, Diss. v. 15.12.1992., Universität Karlsruhe (TH) 

Die Saengerstimme. Die funktionale Bedeutung des Vibratos
Fischer, P.-M.
1992. Fak. f. Geistes- und Sozialwissenschaften, Habil.-Schr. v. 30.10.1991 

Bad Saeckingen: Stadtgeschichte in Bronze. Die Geschichtsstele des Klaus Ringwald
Wuertenberger, F.
1992. Wien 1992 

Naum Gabos Tragwerk-Patent
Schirmer, W.
1992. In: Naum Gabo und der Wettbewerb zum Palast der Sowjets. Red.: B. Moser. Berlin 1992. S. 45-48 

Schalungstragwerke im roemischen caementicium-Kuppelbau
Rasch, J. J.
1992. In: Bericht ueber die 36. Tagung fuer Ausgrabungswissenschaft und Bauforschung, Kronach 1990. Bonn 1992. S. 16-26 

Erhalten historisch bedeutsamer Bauwerke
Erhalten historisch bedeutsamer Bauwerke
1992. Berlin 1992 

Zur Konstruktion spaetantiker Kuppeln vom 3. bis 6. Jahrhundert: neue Ergebnisse photogrammetrischer Untersuchungen
Rasch, J. J.
1992. Jb. d. Dt. Archaeolog. Inst. 106 (1991) S. 311-383 

Die internationalen Ausgrabungen in Karthago (1985)
Rakob, F.
1992. In: Karthago. Hrsg.: W. Huss. Darmstadt 1992. S. 46ff., Abb. 1-15. (Wege der Forschung. 654.) 

Le cupole di Baia
Rakob, F.
1992. In: Civilta dei Campi Flegrei: atti del convegno internazionale. Hrsg.: M. Gigante. 1992. S. 229ff., Abb. 1-23 

La rotonda alla sommita del santuario della fortuna a Palestrina
Rakob, F.
1992. Boll. della Unione Storia ed Arte 35 (1992) S. 13ff., Abb. 1-7 

Aus der roemischen Arbeitswelt - das Arbeitslager von Chemtou
Rakob, F.
1992. In: Tunesien: Wasser, Wueste, weiter Sueden. Katalog. Hrsg.: H. Kammerer-Grothaus. Bremen: Ueberseemuseum 1992. S. 112ff. u. Abb 

Neue Ausgrabungen in Karthago: ein punisches Heiligtum und das Stadtzentrum der punischen und roemischen Metropole
Rakob, F.
1992. Antike Welt 23 (1992) S. 158ff., Abb. 1-59 

Allemagne: fouilles a Carthage en 1990
Rakob, F.
1992. Bull., CEDAC Carthage 12 (1991) S. 7ff., Abb. 1-14 

Carthage: l’habitat ancien et le systeme urbanistique
Rakob, F.
1992. In: Pour sauver Carthage. Hrsg.: A. Ennabli. Paris 1992. S. 29ff. u. Abb 

19. Jahrhundert: Stil, Tendenz oder Trend
Klinkott, M.
1992. Der Architekt 1992 S. 311-313, 2 Abb 

Matthew Clark and the origins of Russian structural engineering 1810-40
Fedorov, S. G.
1992. Constr. hist. 8 (1992) 

Analysis of the Turkish energy supply system and its environmental impacts in the frame of the harmonization of emission control policies in the European Community
Rentz, O.; Plinke, E.; Atak, M.; Haasis, H.-D.
1992. Karlsruhe 1992 

Empirische Kulturforschung als Perspektive einer Kultursoziologie in den neuen Bundeslaendern
Klein, H.-J.
1992. Kultursoziol. 1 (1992) H. 1 S. 32-35 

Digitale Signalverarbeitung - Filterung und Spektralanalyse. 2. Aufl
Kammeyer, K. D.; Kroschel, K.
1992. Stuttgart 1992 

Ein Echtzeitsystem zur Sprachgeschwindigkeitsanpassung
Kroschel, K.
1992. In: 37. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau 1992. S. 810-815 

Wandel und Entfaltung: zum plastischen Werk von Matschinsky-Denninghoff
Langner, J.
1992. In: Matschinsky-Denninghoff: Monographie und Werkverzeichnis der Skulpturen. Hrsg.: G.W. Koeltzsch. Koeln 1992. S. 80-123 

Robot path planning on transputer networks
Schmidt-Brauns, R.; Swietlik, A.; Dillmann, R.
1992. In: Proceedings of the 3rd International Conference on Application of Transputers, Glasgow, UK 1991. S. 174-179 

A concept for distributed robot simulation and control
Mehlhaus, U.
1992. In: Proceedings. International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Wako, Saitama, Japan 1992. S. 151-158 

Die Schemabeschreibungssprache Express des STEP-Standards und technische Datenbanksysteme - eine Analyse
Mehlhaus, U.; Schneider, S.
1992. In: Datenbanksysteme in Buero, Technik und Wissenschaft. Hrsg.: H.-J. Appelrath. Berlin 1991. S. 454-461. (Informatik-Fachberichte. 270.) 

Application of machine learning to robotics - an analysis
Kreuziger, J.
1992. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, Singapore 1992. S. RO-15.4.1-RO-15.4.5 

Comparison of inductive learning programs
Kreuziger, J.; Hamann, R.; Wenzel, W.
1992. In: The MONK’s problems: a performance comparison of different learning algorithms. Pittsburgh, Pa. 1991. (Technical report. Carnegie-Mellon University. TR CMU-CS-91-197.) 

Einsatz von Lernverfahren bei der Robotermontageplanung
Kreuziger, J.
1992. Kuenstl. Intell. 5 (1991) H. 1 S. 65-68 

Distributed load balancing using a physical analogy
Heiss, H.-U.; Schmitz, M.
1992. Karlsruhe 1992. (Interner Bericht. Fakultaet fuer Informatik, Universitaet Karlsruhe. Nr. 1992,5.) 

Interactive remote A&R servicing
Elfving, A.; Foth, W.-P.; Froehlich, J.; Tuijnmann, F.
1992. In: Proceedings. SAIRAS 92, Toulouse, France 1992 

Symbolische und subsymbolische Lernverfahren und deren Integration
Berns, K.; Kreuziger, J. (Eds.)
1992. Karlsruhe 1992. (FZI-Publikation. 28.) 

IRAS - Interactive remote A&R servicing
Dillmann, R.; Froehlich, J.
1992. In: SPIE’s Telemanipulator Conference, Boston 1992 

Integration of product data models into object-oriented robot assembly planning and programming systems
Dillmann, R.; Schneider, S.
1992. In: Proceedings of the 1st Conference on Mechatronics and Robotics, Aachen 1991