Electrospun dye-doped fiber networks: Lasing emission from randomly distributed cavities.
Krämmer, S.; Vannahme, C.; Smith, C. L. C.; Grossmann, T.; Jenne, M.; Schierle, S.; Jørgensen, L.; Tran, N. M.; Chronakis, I. S.; Kristensen, A.; Kalt, H.
2015. 2015 Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO), 10-15 May 2015, San Jose, CA, STh4G.3, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1364/CLEO_SI.2015.STh4G.3 

The influence of the degree of Cu-Zn disorder on the radiative recombination transitions in Cu2ZnSn(S,Se)4 solar cells.
Lang, M.; Zimmermann, C.; Krammer, C.; Huber, C.; Schnabel, T.; Abzieher, T.; Ahlswede, E.; Kalt, H.; Hetterich, M.
2015. 2015 IEEE 42nd Photovoltaic Specialist Conference (PVSC), 14-19 June 2015, New Orleans, LA, Art.Nr. 7356095, IEEE, Picataway (NJ). doi:10.1109/PVSC.2015.7356095 

Punktgenau – Multimedia-Spielzeug Tiptoi selbst programmieren.
Breitner, J.; Podszun, C.
2015. Make, 2015 (6), 108–114 

Bridging the gap between test cases and requirements by abstract testing.
Merz, F.; Sinz, C.; Post, H.; Gorges, T.; Kropf, T.
2015. Innovations in systems and software engineering, 11 (4), 233–242. doi:10.1007/s11334-015-0245-7 

On the Readability of Boundary Labeling.
Barth, L.; Gemsa, A.; Niedermann, B.; Nöllenburg, M.
2015. Graph Drawing and Network Visualization : 23rd International Symposium, GD 2015, Los Angeles, CA, USA, September 24-26, 2015, Revised Selected Paperd. Ed.: E. Di Giacomo, 515–527, Springer, Cham. doi:10.1007/978-3-319-27261-0_42 

Fast Quasi-Threshold Editing.
Brandes, U.; Hamann, M.; Strasser, B.; Wagner, D.
2015. Proceedings of the 23rd Annual European Symposium on Algorithms (ESA 2015), Patras, Greece, September 14-16, 2015. Ed.: N. Bansal, 251–262, Springer, Berlin. doi:10.1007/978-3-662-48350-3_22 

Structure-Preserving Sparsification of Social Networks.
Lindner, G.; Staudt, C. L.; Hamann, M.; Meyerhenke, H.; Wagner, D.
2015. Proceedings of the 2015 IEEE/ACM International Conference on Advances in Social Networks Analysis and Mining 2015 - ASONAM ’15 Ed.: Jian Pei, Fabrizio Silvestri and Jie Tang, 448–454, New York, ACM Press. doi:10.1145/2808797.2809313 

Adolphe, der akademische Smart-Shopper. Ein Beratungsdrama in vier Akten.
Müller, C.
2015. Zeitschrift für Beratung und Studium, 10 (2), 52–58 

Value Delivery Architecture Modeling - A New Approach for Business Modeling.
Metzger, J.; Terzidis, O.; Kraemer, N.
2015. Journal of systemics, cybernetics and informatics, 13 (4), 45–50 

Spatial extent of a Landauer residual-resistivity dipole in graphene quantified by scanning tunnelling potentiometry.
Willke, P.; Druga, T.; Ulbrich, R. G.; Schneider, M. A.; Wenderoth, M.
2015. Nature Communications, 6 (1), Art.-Nr.: 6399. doi:10.1038/ncomms7399 

Doping of Graphene by Low-Energy Ion Beam Implantation: Structural, Electronic, and Transport Properties.
Willke, P.; Amani, J. A.; Sinterhauf, A.; Thakur, S.; Kotzott, T.; Druga, T.; Weikert, S.; Maiti, K.; Hofsäss, H.; Wenderoth, M.
2015. Nano letters, 15 (8), 5110–5115. doi:10.1021/acs.nanolett.5b01280 

“Spiel nicht mit den Schmuddelkindern, sing nicht ihr Lieder” : der rechtskonforme Umgang mit Problemtexten in Bibliotheken.
Upmeier, A.
2015. BuB, 67.2015 (12), 760–763 

Uplift around the geothermal power plant of Landau (Germany) as observed by InSAR monitoring.
Heimlich, C.; Gourmelen, N.; Masson, F.; Schmittbuhl, J.; Kim, S.-W.; Azzola, J.
2015. Geothermal Energy, 3 (1), 2. doi:10.1186/s40517-014-0024-y  

Entwicklung und Implementierung eines bildbasierten Verfahrens zur automatischen Kartierung von Innenräumen unter Verwendung eines Laser-Navigationssystems. bachelor’s thesis.
Juhl, J.
2015. Karlsruhe 

Implementierung und Test von Map Matching Strategien zur Navigationsstützung in Innenräumen. bachelor’s thesis.
Tesfazgi, S.
2015. Karlsruhe 

Untersuchung und Implementierung verschiedener Möglichkeiten zur Optimierung eines visuellen Odometers zur Stützung eines Innenraum - Navigationssystems. bachelor’s thesis.
Braun, T.
2015. Karlsruhe 

Entwicklung eines Thermikassistenten für Segelflugzeuge mithilfe eines Attitude Heading Reference Systems. bachelor’s thesis.
Heide, N. F.
2015. Karlsruhe 

Evolutionäre Strategien zur Flugreglerparameteroptimierung. bachelor’s thesis.
Ernst, P. E.
2015. Karlsruhe 

Systemanalyse eines nichtlinearen Flugroboters. bachelor’s thesis.
Bischof, E.
2015. Karlsruhe 

Bahnplanungsalgorithmen zur robusten Flugführung bei externen Störungen. bachelor’s thesis.
Rieskamp, T.
2015. Karlsruhe 

Analyse und Konstruktion eines Flugroboters mit schwenkbaren Rotoren. bachelor’s thesis.
Schmid, J.
2015. Karlsruhe 

Implementierung und Test von Kamerakalibrierverfahren mit Alignment-Schätzung zwischen Inertial- und Bildsensorik. bachelor’s thesis.
Schaufelberger, M.
2015. Karlsruhe 

Entwicklung eines Messsystems zur Systemidentifikation der Quadrokopteraktorik. bachelor’s thesis.
Stoll, J.
2015. Karlsruhe 

Navigation und Regelung eines Flugroboters mit schwenkbaren Rotoren mit Hilfe eines LASER-Navigationssystems. bachelor’s thesis.
Wald, T.
2015. Karlsruhe 

Integration und Test eines kamerabasierten SLAM-Verfahrens zur Navigationsstützung in Innenräumen. master’s thesis.
Dorn, A.
2015, January 8 

Implementierung effizienter Bündelblockausgleichsstrategien zur Optimierung bildbasierter Navigationsalgorithmen. master’s thesis.
Trusheim, F.
2015, February 6 

Regelung eines nichtlinearen Flugroboters mit schwenkbaren Rotoren. master’s thesis.
Schleissinger, F.
2015, May 13 

Entwurf und Implementierung eines Systems zur Reduktion von windbedingten Fehlern in einem Bewegungsmodell-gestützten Navigationssystem. master’s thesis.
Müller, K.
2015, April 9 

Inertialsensorbasierte Identifizierung und Analyse von Bewegungsabläufen zur Stützung von Navigationssystemen. master’s thesis.
Kronenwett, N.
2015, June 8 

Multisensorielle Grid-basierte Umfeldmodellierung im Bereich des automatisierten Fahrens. master’s thesis.
Steyer, S.
2015, November 19 

Präzise Fahrzeuglokalisierung mittels Tightly Coupled Integration von Low-Cost-GNSS und Visueller Odometrie. master’s thesis.
Königshof, H.
2015, November 19 

Development and Analysis of GNSS Integrity Algorithms Tailored to Railway Applications. master’s thesis.
Hofmann, J.
2015, October 30 

Entwicklung eines EKF SLAM Navigationsfilters unter Ausnutzung der Synergie von Monokamera und Laserabstandsmessungen. master’s thesis.
Rogg, J.
2015, November 29 

Nutzung korrespondierender Punkte aus Kamerabildern und Laser-Entfernungsmessungen zur Stützung eines Innenraum-Navigationssystems. master’s thesis.
Atman, J.
2015, August 14 

Entwicklung, Test und Integration eines fußgetragenen IMU-Moduls in ein echtzeitfähiges Navigationssystem. diploma thesis.
Hochmann, M.
2015, November 2 

Entwicklung eines videobasierten Map Matching Moduls für Fußgängernavigationssysteme. diploma thesis.
Lübbers, D.
2015, November 10 

“Enabling” public participation in a social conflict. The role of long-term planning in nuclear waste governance.
Kuppler, S.; Hocke, P.
2015. The next horizon of technology assessment : proceedings from the PACITA 2015 Conference in Berlin - PACITA Conference ; 2; 2015; Berlin. Hrsg.: C. Scherz, 121–125, Technology Centre ASCR, Prag 

Real-Time Texture Error Detection on Textured Surfaces With Compressed Sensing.
Böttger, T.; Ulrich, M.
2015. Proceedings of the OGRW 2014. Ed.: P. Dietrich, 205–210, University of Koblenz-Landau, Koblenz 

Hand-Eye Calibration of SCARA Robots.
Ulrich, M.; Heider, A.; Steger, C.
2015. Proceedings of the OGRW2014. 9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding. Ed.: D. Paulus, 117–122, University of Koblenz-Landau, Koblenz 

Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Januar - 30. Juni 2015.
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE).
2015. doi:10.5445/IR/1000118641  

Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Juli - 31. Dezember 2014.
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE).
2015. doi:10.5445/IR/1000118640  

A Performance Demonstration of Stereo Visual Odometry for Outdoor Areas and in Dark Indoor Environments.
Ruppelt, J.; Trommer, G. F.
2015. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems : proceedings : 25-27 May 2015, Saint Petersburg, Russia. Ed.: V.G. Pešechonov, 49–58, State Research Center of the Russian Federation, St.Petersburg 

A navigation and guidance system for autonomous flights of MAVs into buildings.
Popp, M.; Prophet, S.; Scholz, G.; Trommer, G. F.
2015. 28th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS 2015. Vol.2, 784–816, Institute of Navigation 

A novel guidance and navigation system for MAVs capable of autonomous collision-free entering of buildings.
Popp, M.; Prophet, S.; Scholz, G.; Trommer, G. F.
2015. Gyroscopy and navigation, 6 (3), 157–165. doi:10.1134/S2075108715030128 

A laser and image based navigation and guidance system for autonomous outdoor-indoor transition flights of MAVs.
Popp, M.; Scholz, G.; Prophet, S.; Trommer, G. F.
2015. 2015 DGON Inertial Sensors and Systems Symposium (ISS) : September 22-23, 2015, Karlsruhe, Germany; Proceedings. Ed.: G.F. Trommer, 1–18, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/InertialSensors.2015.7314267 

A Novel Image-Based Navigation System using Stereo Visual Odometry for Indoor and Outdoor Navigation Applications.
Ruppelt, J.; Popp, M.; Gansmann, M.; Trommer, G. F.
2015. Proceedings of the 2015 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Dana Point, California, January 26 - 28, 2015, 789–797, The Institute of Navigation, Manassas, VA 

A novel finite state machine based step detection technique for pedestrian navigation systems.
Ruppelt, J.; Kronenwett, N.; Trommer, G. F.
2015. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Banff, Canada, 13-16 Oct. 2015, 1–7, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/IPIN.2015.7346771 

Wind Estimation for a Quadrotor Helicopter in a Model-Aided Navigation System.
Trommer, G. F.; Crocoll, P.; Müller, K.
2015. Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May 25-27, 2015, Saint Petersburg, Russia, 45–48, State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, Saint Petersburg 

Nonlinear Inverse Dynamics Used to Control a Quadrocopter with Tiltable Rotors.
Scholz, G.; Crocoll, P.; Trommer, G. F.
2015. Proceedings of the 2015 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, January 26 - 28, 2015, Dana Point, California, 745–755, The Institute of Navigation, Manassas, VA 

A probabilistic approach to robot trajectory generation.
Paraschos, A.; Neumann, G.; Peters, J.
2015. 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 15-17 October 2013, Atlanta, GA, USA, 477–483, IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2013.7030017 

Contextual policy search for generalizing a parameterized biped walking controller.
Abdolmaleki, A.; Lau, N.; Reis, L. P.; Peters, J.; Neumann, G.
2015. 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 8-10 April 2015, Vila Real, Portugal, 17–22, IEEE. doi:10.1109/ICARSC.2015.43 

Learning of non-parametric control policies with high-dimensional state features.
Hoof, H. V.; Peters, J.; Neumann, G.
2015. Journal of machine learning research, 38, 995–1003 

Learning multiple collaborative tasks with a mixture of interaction primitives.
Ewerton, M.; Neumann, G.; Lioutikov, R.; Amor, H. B.; Peters, J.; Maeda, G.
2015. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA, USA, 1535–1542, IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139393 

Extracting low-dimensional control variables for movement primitives.
Rueckert, E.; Mundo, J.; Paraschos, A.; Peters, J.; Neumann, G.
2015. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA, USA, 1511–1518, IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139390 

Towards learning hierarchical skills for multi-phase manipulation tasks.
Kroemer, O.; Daniel, C.; Neumann, G.; Hoof, H. V.; Peters, J.
2015. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA, USA, 1503–1510, IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139389 

Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction.
Paraschos, A.; Rueckert, E.; Peters, J.; Neumann, G.
2015. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 28 September - 2 October 2015, Hamburg, Germany, 2860–2866, IEEE. doi:10.1109/IROS.2015.7353771 

Regularized covariance estimation for weighted maximum likelihood policy search methods.
Abdolmaleki, A.; Lau, N.; Reis, L. P.; Neumann, G.
2015. 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), November 3-5, 2015, Seoul, South Korea, 154–159, IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2015.7363529 

Probabilistic segmentation applied to an assembly task.
Lioutikov, R.; Neumann, G.; Maeda, G.; Peters, J.
2015. 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 3-5 November 2015, Seoul, South Korea, 533–540, IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2015.7363584 

Learning robot in-hand manipulation with tactile features.
Hoof, H. van; Hermans, T.; Neumann, G.; Peters, J.
2015. 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 3-5 November 2015, Seoul, South Korea, 121–127, IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2015.7363524 

Evolution of Automotive Displays and HMI: Past, Present and Future.
Knoll, P. M.
2015. SID Symposium (2015), San Jose, CA, USA, May 21–June 5, 2015 

Laboratory calibration of the calcium carbonate clumped isotope thermometer in the 25–250 °C temperature range.
Kluge, T.; John, C. M.; Jourdan, A.-L.; Davis, S.; Crawshaw, J.
2015. Geochimica et cosmochimica acta, 157, 213–227. doi:10.1016/j.gca.2015.02.028  

Easy current slope detection for low cost implementation of the direct adaptive current control for DC-DC-converters.
Liske, A.; Stamer, F.; Braun, M.
2015. 2015 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 20-24 September 2015, Montreal, Canada, 180–186, IEEE. doi:10.1109/ECCE.2015.7309686  

Einführung in die Stochastik, WS 2015/2016, gehalten am 05.11.2015, 05.
Henze, N.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-964 

Yugotrip.
Derado, N.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-792 

Softwaretechnik II, WS 2015/2016, gehalten am 09.11.2015, Vorlesung 06.
Koziolek, A.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-746 

Spracherkennung - Radio KIT Wissen auf den Punkt gebracht - Beitrag bei Radio KIT am 08.10.2015.
Warzecha, J.; Waibel, A., [Interviewter].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-676 

Numerische Mathematik für die Fachrichtungen Informatik und Ingenieurwesen, SS 2015, gehalten am 13.05.2015, Lektion 05.
Weiß, D.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-599 

Algorithmen I, SS 2014, gehalten am 25.06.2014.
Arz, J.; Bingmann, T.; Schlag, S.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-532 

Effiziente Algorithmen, SS 2015, gehalten am 07.07.2015.
Schmeck, H.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-480 

Power-Napping oder Stricken - Was tun gegen den Vorlesungsschlaf? - Beitrag bei Radio KIT am 28.05.2015.
Oswald, C.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-446 

Verkehrswesen, SS 2015, gehalten am 09.06.2015.
Vortisch, P.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-390 

Organic Computing, SS 2015, gehalten am 11.05.2015.
Schmeck, H.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-289 

KIT Campus - Sendung vom 19. Februar 2015.
Mir Falah, A.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-136 

Materialfluss in Logistiksystemen, WS 2014/2015, gehalten am 27.01.2015 - Teil 1.
Furmans, K.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-63 

Center of Digital Tradition (CODIGT) und ’Bewahrung digitaler Kultur ist?!?’ (Dr. Ralf Schneider).
Schneider, R.; Robertson-von Trotha, C. Y., [Redakteur].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-12 

Seltene Pflanzen und Tiere mitten in Karlsruhe - womit beschäftigt sich die Stadtökologie? - Campusreport am 29.12.2015.
Fuchs, S.; Norra, S., [Interviewter].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-1004 

Menschenrechte Fehlanzeige - Das Zentrum für Angewandte Kulturwissenschaft thematisiert die Weltmacht China - Campusreport am 22.12.2015.
Fuchs, S.; Pleiter, D., [Interviewter].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-1003 

Grundlagen der Informatik II, WS 2015/2016, gehalten am 23.12.2015.
Schmeck, H.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-1001 

Technische Mechanik III, WS 2015/2016, gehalten am 21.12.2015.
Seemann, W.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-1000 

KIT-News Dezember 2015.
Kulick, A.-C.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-997 

KIT Wissen - Sendung vom 17. Dezember 2015.
Radosavljevic, S.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-996 

Metastasenbildung unterbinden - KIT Forscher entwickeln Therapie gegen Bauchspeicheldrüsenkrebs - Beitrag bei Radio KIT am 17.12.2015.
Warzecha, J.; Orian-Rousseau, V., [Interviewter].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-995 

Stadtfüchse & Großstadtbienen - Die Stadt als ökologische Nische - Beitrag bei Radio KIT am 17.12.2015.
Varlamova, M.; Norra, S., [Interviewter].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-994 

Wasserstress - KIT koordiniert das „Netzwerk Wasserforschung“ - Beitrag bei Radio KIT am 17.12.2015.
Kreusel, K.; Horn, H., [Interviewter]; Scherer, U., [Interviewter].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-993 

Die Industrieländer müssen vorausgehen - Klimapolitik nach der COP21 - Beitrag bei Radio KIT am 17.12.2015.
Blaser, N.; Fink, A., [Interviewter].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-992 

Der Druck darf nicht nachlassen! - UN-Klimakonferenz verabschiedet Pariser Protokoll - Beitrag bei Radio KIT am 17.12.2015.
Warzecha, J.; Schipper, H., [Interviewter].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-991 

Grundlagen der Informatik II, WS 2015/2016, gehalten am 21.12.2015.
Schmeck, H.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-990 

Grundlagen der Informatik II, WS 2015/2016, gehalten am 16.12.2015.
Schmeck, H.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-989 

A Respectable Family.
Bakhshi, M.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-988 

Ein UFO, dachte sie.
Guo, X.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-987 

Digitaltechnik und Entwurfsverfahren, WS 2015/2016, gehalten am 09.12.2015, Vorlesung 12 (Übung 4).
Asfour, T.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-986 

Grundlagen der automatischen Spracherkennung, WS 2015/2016, gehalten am 14.12.2015, Vorlesung 13.
Stüker, S.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-985 

Softwaretechnik II, WS 2015/2016, gehalten am 15.12.2015, Vorlesung 17.
Koziolek, A.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-984 

Modellbildung und Simulation, WS 2015/2016, gehalten am 10.12.2015.
Pritz, B.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-983 

Softwaretechnik II, Übung, WS 2015/2016, gehalten am 14.12.2015, Vorlesung 16 (Übung 3).
Busch, A.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-982 

Programmieren, WS 2015/2016, gehalten am 16.12.2015, Vorlesung 09.
Reussner, R.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-980 

Theoretische Grundlagen der Informatik, WS 2015/2016, gehalten am 15.12.2015, Vorlesung - 15.
Sanders, P.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-979 

Technische Mechanik III, WS 2015/2016, gehalten am 14.12.2015.
Seemann, W.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-978 

Wie gedruckt: Wirtschaftliche Perspektiven für nachhaltige Lichterzeugung (KIT im Rathaus, 03.11.2015).
Baumann, T.; Zentrum für Angewandte Kulturwissenschaft und Studium Generale (ZAK) [Hrsg.].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-977 

Beendet Paris die Epoche fossiler Brennstoffe? - Eine Einschätzung des KIT-Nachhaltigkeitsexperten Prof. Armin Grunwald - Campusreport am 15.12.2015.
Fuchs, S.; Grunwald, A., [Interviewter].
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-976