Sequence-based control for networked control systems based on virtual control inputs.
Hekler, A.; Fischer, J.; Hanebeck, U. D.
2012. 2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 10-13 December, 2012, Maui, HI, USA, 7–13, IEEE. doi:10.1109/CDC.2012.6426128 

Vom Interesse am Selbst zur Demokratiefähigkeit : Rahmenbedingungen für die schulische Partizipationsförderung.
Weiß, U.; Bandtel, M.
2012. Partizipation und Engagement im Netz : neue Chancen für Demokratie und Medienpädagogik. Hrsg.: K. Lutz, 197–208, kopaed, München 

Authentizität in der politischen Kommunikation : Mediale Inszenierungsstrategien und authentifizierende Selbstdarstellungspraktiken politischer Akteure.
Bandtel, M.
2012. Authentisches Erzählen: Produktion, Narration, Rezeption. Hrsg.: A. Weixler, 215–238, De Gruyter, Berlin 

Testing of an automatic earthquake detection method on data from Station Nord, Greenland.
Karamzadeh, N.; Voss, P. H.; Javan, G. D.
2012. Geological Survey of Denmark and Greenland bulletin, 26, 77–80. doi:10.34194/geusb.v26.4767 

Automatic detection and picking of local and regional S-waves.
Karamzadeh, N.; Javan Doloei, G.; Voss, P.; Reza, A. M.
2012. Journal of seismology and earthquake engineering, 14 (3) 

Medientaugliche Experten? Beatrice Dernbach (Hrsg.): Vom Elfenbeinturm ins Rampenlicht und Astrid Stolberg: Wissenschaftler in TV-Medien. Kommunikationskulturen und journalistische Erwartungen.
Lehmkuhl, M.
2012. Message, (3), 106–107 

Neuland : KIT Innovation 2012.
Karlsruher Institut für Technologie; Schmitz, A., [Red.].
2012  

Motives, expectations and judgments of European audiences towards science on TV.
AVSA-Team; Lehmkuhl, M.; Petkova, K.; Boyadjieva, P.; Karamanidou, C.; Mörä, T.; Trench, B.
2012. International Conference on Science Communication (2012), New Delhi, India, January 10–12, 2012 

Linking the history of science popularization with the history of journalism! A research note.
Lehmkuhl, M.
2012. Putting Science on the Air in Europe, 1920s to 1980s - ESF SCSS Exploratory Workshop (2012), Berlin, Germany, May 3–5, 2012 

The effects of segmentation and fragmentation on the specialised reconstruction of science by TV programmes.
Lehmkuhl, M.
2012. 4th European Communication Conference (ECC), Istanbul, Turkey, Oct 24 - Oct 27, 2012 

Understanding Science Television’s Audiences An analysis of viewer rates in 10 European countries.
Lehmkuhl, M.; Mörä, T.; Karamanidou, C.; Boyadieva, K.; Cunningham, Y.
2012. Quality, Honesty and Beauty in Science and Technology Communication : PCST 2012 : book of papers - Proceedings of the 12th International Conference on "Public Communication of Science and Technology", Florence, Italy, 18-20 April 2012. Ed.: B. Massimiano, 268–272, Observa Science in Society, Vicenza 

Osmium isotopes and highly siderophile element fractionation in the massif-type anorthosites of the Mesoproterozoic Kunene Intrusive Complex, NW Namibia.
Gleißner, P.; Drüppel, K.; Becker, H.
2012. Chemical geology, 302-303, 33–47. doi:10.1016/j.chemgeo.2011.06.012 

A Floresta Amazônica: conceitos fundamentais.
Durgante, F. M.; Higuchi, N.; Santos, J. dos; Souza, C. A. S. de; Silva, R. P. da; Barro, P. C. de; Amaral, M. R. M.; Silva, N. M. C. da.
2012. A floresta amazônica e suas múltiplas dimensões: uma proposta de educaçẽo ambiental, 41–69, Editora INPA, Manaus 

Recursos hídricos e áreas úmidas Amazônicas no contexto de um mundo globalizado.
Wittmann, F.; Piedade, M. T. F.; Schöngart, J.; Piedade, L. R.; Junk, W. J.
2012. Temas contemporâneos de direito ambiental. Ed.: O. Fonseca, 21–31, UEA Ed., Manaus 

Tree species composition and diversity in Brazilian freshwater floodplains.
Wittmann, F.
2012. Mycorrhiza: occurrence in natural and restored environments. Ed.: M. Pagano, 223–263, Nova Science Publ., New York 

Alles hat seine Zeit die Time Geography im Licht des Material Turn.
Kramer, C.
2012. Anthologie zur Sozialgeographie. Hrsg.: N. Weixlbaumer, 83–105, Institut für Geographie und Regionalforschung, Wien 

Review of ’The Plant List, a working list of all plant species’.
Kalwij, J. M.
2012. Journal of vegetation science, 23 (5), 998–1002. doi:10.1111/j.1654-1103.2012.01407.x 

Restoration of flooded meadows in Estonia - vegetation changes and management indicators.
Metsoja, J.-A.; Neuenkamp, L.; Pihu, S.; Vellak, K.; Kalwij, J. M.; Zobel, M.
2012. Applied vegetation science, 15 (2), 231–244. doi:10.1111/j.1654-109X.2011.01171.x 

Manejo de bosques tropicales: bases científicas para la conservación, restauración y aprovechamiento de ecosistemas en paisajes rurales. Investigación Ambiental.
Bongers, F.; Sleen, J. P. van der; Ramos, M. M.; Barraza, L.; Balbanera, P.
2012. Investigación ambiental. Ciencia y Politica Publica, 4, 111–129 

Nahversorgung und Erreichbarkeit in Südtirol.
Wieland, T.
2012 

Agglomerationsvorteile im Einzelhandel - Empirische Befunde.
Wieland, T.
2012. Neue Akteure in der Innenstadt. Die Jahrestagung 2012 in Hamburg, 5–8, Geographisches Institut der Humboldt-Universität, Berlin 

Peatlands of the Madre de Dios River of Peru: Distribution, Geomorphology, and Habitat Diversity.
Householder, J. E.; Janovec, J. P.; Tobler, M. W.; Page, S.; Lähteenoja, O.
2012. Wetlands, 32, 359–368. doi:10.1007/s13157-012-0271-2 

Ecologia das áreas alagáveis Amazônicas: o conhecimento subsidiando o uso sustentável.
Piedade, M. T. F.; Junk, W. J.; Schöngart, J.; Wittmann, F.
2012. Ciência & Ambiente, 44, 41–58 

Distribution of Hura crepitans L. and Ocotea cymbarum Kunth along a topographic gradient in a high-várzea forest of the Mamirauá Sustainable Development Reserve, Central Amazonia.
Silva Marinho, T. A. da; Wittmann, F.
2012. Pesquisas, 63, 29–40 

A classification of major natural habitats of Amazonian white-water river floodplains (várzea).
Junk, W. J.; Piedade, M. T. F.; Schöngart, J.; Wittmann, F.
2012. Wetlands ecology and management, 20 (6), 461–475. doi:10.1007/s11273-012-9268-0 

Concrete under sulphate attack: an isotope study on sulphur sources.
Mittermayr, F.; Bauer, C.; Klammer, D.; Böttcher, M. E.; Leis, A.; Escher, P.; Dietzel, M.
2012. Isotopes in environmental and health studies, 48 (1), 105–117. doi:10.1080/10256016.2012.641964 

Mo isotope and trace element patterns of Lower Cambrian black shales in South China: Multi-proxy constraints on the paleoenvironment.
Xu, L.; Lehmann, B.; Mao, J.; Nägler, T. F.; Neubert, N.; Böttcher, M. E.; Escher, P.
2012. Chemical geology, 318-319, 45–59. doi:10.1016/j.chemgeo.2012.05.016 

Response of the forest to elevated nitrogen deposition.
Velescu, A.; Valarezo, C.; Wilcke, W.
2012. TMF Newsletter of the DFG Research Unit 816, 16, 12. doi:10.5678/lcrs/for816.cit.1081 

Dynamic vegetation model as a tool for ecological impact assessments of dam operation.
Egger, G.; Politti, E.; Woo, H.; Cho, K.-H.; Park, M.; Cho, H.; Benjankar, R.; Lee, N.-J.; Lee, H.
2012. Journal of hydro-environment research, 6 (2), 151–161. doi:10.1016/j.jher.2012.01.007 

Impact of river modification and dam operation on floodplain vegetation succession trend in the Kootenai River, USA.
Benjankar, R.; Jorde, K.; Yager, E.; Egger, G.; Goodwin, P.; Glenn, N. F.
2012. Ecological engineering, 46, 88–97. doi:10.1016/j.ecoleng.2012.05.002 

Forest structure modeling with combined airborne hyperspectral and LiDAR data.
Latifi, H.; Fassnacht, F. E.; Koch, B.
2012. Remote sensing of environment, 121, 10–25. doi:10.1016/j.rse.2012.01.015 

Review on forestry oriented multi-angular remote sensing techniques.
Fassnacht, F. E.; Koch, B.
2012. The international forestry review, 14 (3), 285–298 

An angular vegetation index for imaging spectroscopy data - Preliminary results on forest damage detection in the Bavarian National Park, Germany.
Fassnacht, F. E.; Latifi, H.; Koch, B.
2012. International journal of applied earth observation and geoinformation, 19, 308–321. doi:10.1016/j.jag.2012.05.018 

Meanings of housing qualities in suburbia: empirical evidence from Auckland, New Zealand.
Buckenberger, C.
2012. Journal of housing and the built environment, 27, 69–88. doi:10.1007/s10901-011-9241-x 

Analyzing floristic inventories with multiple maps.
Maaten, L. van der; Schmidtlein, S.; Mahecha, M. D.
2012. Ecological informatics, 9, 1–10. doi:10.1016/j.ecoinf.2012.01.005 

Baumarteneignung und Standort-Leistungsbezug.
Falk, W.; Dolos, K.; Reineking, B.; Klemmt, J.
2012. LWF Waldforschung aktuell, 90, 38–40 

Current measures for distance decay in similarity of species composition are influenced by study extent and grain size.
Steinbauer, M. J.; Dolos, K.; Reineking, B.; Beierkuhnlein, C.
2012. Global ecology and biogeography, 21 (12), 1203–1212. doi:10.1111/j.1466-8238.2012.00772.x 

Mapping plant strategy types using remote sensing.
Schmidtlein, S.; Feilhauer, H.; Bruelheide, H.
2012. Journal of vegetation science, 23 (3), 395–405. doi:10.1111/j.1654-1103.2011.01370.x 

Simulation-Aided Planning for Events.
Merz, U.; Kretz, T.; Wiersch, M.; Schulz, C.; Vortisch, P.
2012. Journal of Crowd Safety and Security Management, 2 (2) 

Taktiler Sensor auf Magnetbasis zur Telepalpation in der medizinischen Diagnostik = Tactile sensor on a magnetic basis for telepalpation in medical diagnosis.
Ledermann, C.; Forreiter, T.; Kane, G.; Wörn, H.
2012. 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) : 15.-16. November 2012, Düsseldorf : CURAC 2012 - Tagungsband, 186–189, Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Stuttgart 

Laufzeitoptimierung eines Pfadplanungs-Systems für einen unbemannten Helikopter. student research project.
Türetkan, V.
2012, May 24. Karlsruhe 

Laserbasierte Navigationsstützung für einen unbemannten Helikopter. student research project.
Trautmann, C.
2012, June 1. Karlsruhe 

AutoTunium: An Evolutionary Tuner for General-Purpose Multicore Applications.
Zwinkau, A.; Pankratius, V.
2012. 18th International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS 2012) : Singapore, 17 - 19 December 2012, 392–399, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/ICPADS.2012.61 

Steigerung der GNSS-Positionsgenauigkeit durch empirische Messfehlermodellierung. student research project.
Jakulski, N.
2012, May 20. Karlsruhe 

Güteschätzung der Navigationsinformation eines visuellen Odometers auf Basis von Neuronalen Netzen. student research project.
Köder, M.
2012, July 25. Karlsruhe 

Implementierung eines FastSLAM-Algorithmus für einen Bodenroboter. student research project.
Fosso, J.
2012, December 12. Karlsruhe 

Optimiertes Map Merging zur kooperativen Kartennutzung für Indoor-Anwendungen. student research project.
Leibold, P.
2012, December 20. Karlsruhe 

dup – Explicit un-sharing in Haskell.
Breitner, J.
2012 

Tackling the testing migration problem with SAT-Solvers.
Breitner, J.
2012 

The ghc-heap-view package.
Breitner, J.
2012 

Fast interprocedural linear two-variable equalities.
Flexeder, A.; Müller-olm, M.; Petter, M.; Seidl, H.
2012. ACM transactions on programming languages and systems, 33 (6), Article No.: 21. doi:10.1145/2049706.2049710 

A Framework for the Cryptographic Verification of Java-like Programs.
Küsters, R.; Truderung, T.; Graf, J.
2012 

Java and the Java Memory Model – a Unified, Machine-Checked Formalisation.
Lochbihler, A.
2012. Programming Languages and Systems : 21st European Symposium on Programming, ESOP 2012, Held as Part of the European Joint Conferences on Theory and Practice of Software, ETAPS 2012, Tallinn, Estonia, March 24 - April 1, 2012. Proceedings. Ed.: H. Seidl, 497–517, Springer, Berlin. doi:10.1007/978-3-642-28869-2_25 

Robust Filtering and Smoothing with Gaussian Processes.
Deisenroth, M. P.; Darby Turner, R.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.; Rasmussen, C. E.
2012 

Optimal sequence-based LQG control over TCP-like networks subject to random transmission delays and packet losses.
Fischer, J.; Hekler, A.; Dolgov, M.; Hanebeck, U. D.
2012 

Optimal Sequence-Based Control and Estimation of Networked Linear Systems.
Fischer, J.; Reinhardt, M.; Hanebeck, U. D.
2012 

The Kernel-SME filter for multiple target tracking.
Baum, M.; Hanebeck, U. D.
2012 

Sequence-Based Control for Networked Control Systems Based on Virtual Control Inputs.
Hekler, A.; Fischer, J.; Hanebeck, U. D.
2012 

Progressive Gaussian Filtering.
Hanebeck, U. D.; Steinbring, J.
2012 

Soziale Voraussetzungen von Bestrebungen zu technischem Enhancement menschlicher Fähigkeiten.
Weinberger, S.; Sahrai, E.; Reisch, N.
2012. KIT-ITAS, Karlsruhe 

Frisch auf den Müll. Verringerung der Lebensmittelverluste als Ansatz zur Verbesserung der Welternährungssituation.
Priefer, J.; Jörissen, C.
2012. KIT-ITAS, Karlsruhe 

Rising challenges in modern nuclear waste management. Complex political decision-making processes not only in societies in transition.
Hocke, S.; Kuppler, P.
2012. Filosofskije Nauki, 3, 119–130 

Engineering sciences: history and theory.
Gorokhov, V.
2012. Society. Portal of the Russian Academy of Sciences (RAN) 

Warum Zeugen vertrauen? Philosophische Überlegungen zur Glaubwürdigkeit von Zeugen im Gerichtssaal.
Upmeier, A.
2012. Zeugenbeeinflussung durch Medien : Philosophische Überlegungen zur Glaubwürdigkeit von Zeugen im Gerichtssaal. Hrsg.: F. Fechner, 59–87, Universitätsverlag, Ilmenau 

E-Books: die Frustrationen des Urheberrechts.
Upmeier, A.
2012. Alles digital? : E-Books in Studium und Lehre : Weimarer EDOC-Tage 2011, 66–71, Verlag der Bauhaus-Universität, Weimar. doi:10.25643/bauhaus-universitaet.1595  

Rechtliche Klippen sicher umfahren : die Digitalisierung urheberrechtlich geschützter Werke.
Upmeier, A.
2012. BuB, 64.2012 (3), 216–217 

§ 52b Urheberrechtsgesetz - ein “Schritt zur Förderung der Medienkompetenz der Bevölkerung”?. bachelor’s thesis.
Zech, A. von; Upmeier, A., [Betreuer].
2012. Technische Universität, Ilmenau 

Online Schätzung variabler Nutzlastparameter zur adaptiven Lageregelung von Quadrokoptern. bachelor’s thesis.
Mangler, J.
2012. Karlsruhe 

Relative Positionsschätzung aus Bild- und Inertialsensordaten für einen Mikrohelikopter. bachelor’s thesis.
Pütz, T. H.
2012. Karlsruhe 

Active Noise Control in a Standard HVAC Duct. bachelor’s thesis.
Cierpka, R.
2012. Karlsruhe 

Datenfusion von UWB-Positionierungssystemen mit inertialsensorbasierten Fußgänger-Navigationssystemen. bachelor’s thesis.
Werling, S.
2012. Karlsruhe 

Aufbau und Test eines A-GPS Systems. bachelor’s thesis.
Rogg, J.
2012. Karlsruhe 

Entwicklung eines Segmented GPS/INS Kalman Filters für die Fahrzeuglokalisierung. master’s thesis.
Lu, B.
2012, October 2 

Integration und Analyse laserbasierter SLAM-Algorithmen für autonome Bodenroboter. master’s thesis.
Nürnberg, T.
2012, November 16 

Implementierung und Untersuchung von Bewegungsmodell-basierten Filterstrukturen zur Navigationsstützung eines UAVs. diploma thesis.
Dold, S.
2012, January 12 

Erweiterung und Evaluierung eines fahrzeugmodellbasierten INS/GNSS Navigationsfilters. diploma thesis.
Yigit, S.
2012, July 1 

Untersuchung des Fahrverhaltens eines Langholztransporters bei Kurvenfahrt mit Hochgeschwindigkeit und Entwurf verschiedener Regelkonzepte zur Stabilisierung des Fahrzeugs in kritischen Situationen. diploma thesis.
Tawbe, I.
2012, May 9 

Entwicklung eines multisensoriellen Navigationssystems mit Stützung durch ein online identifiziertes Bewegungsmodell. diploma thesis.
Fu, S.
2012, June 1 

Methoden zur Verbesserung der Positionsgenauigkeit integrierter Navigationssysteme in urbaner Umgebung. diploma thesis.
Henkenhaf, F.
2012, August 1 

Verwendung optischer Flussmessungen zur Geschwindigkeitsstützung und Positionsregelung bei Flügen im Innenraum. diploma thesis.
Lidak, D.
2012, October 4 

Kinect Aufmaß - Low Cost Ad-hoc Scan auf Baustellen. diploma thesis.
Müller, M.
2012, November 30 

Gemeinsame Merkmalsextraktion für Bilder und 3D-Modelle. diploma thesis.
Ruf, C. M.
2012, November 30 

Realisierung und Test von Verfahren zur Ermittlung von Relativbewegungen eines videobasierten Indoor-Navigationsgerätes. diploma thesis.
Ruppelt, J.
2012, November 14 

Combining Scale-Space and Similarity-Based Aspect Graphs for Fast 3D Object Recognition.
Ulrich, M.; Wiedemann, C.; Steger, C.
2012. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 34 (10), 1902–1914. doi:10.1109/TPAMI.2011.266 

Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF-Stilllegungsprojekte und BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Januar - 30. Juni 2012.
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE).
2012. doi:10.5445/IR/1000118634  

Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF-Stilllegungsprojekte und BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Juli - 31. Dezember 2011.
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE).
2012. doi:10.5445/IR/1000118633  

Learning concurrent motor skills in versatile solution spaces.
Daniel, C.; Neumann, G.; Peters, J.
2012. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012, 7-12 October 2012, Vilamoura, Portugal, 3591–3597, IEEE. doi:10.1109/IROS.2012.6386047 

Generalization of human grasping for multi-fingered robot hands.
Amor, H. B.; Kroemer, O.; Hillenbrand, U.; Neumann, G.; Peters, J.
2012. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012, 7-12 October 2012, Vilamoura, Portugal, 2043–2050, IEEE. doi:10.1109/IROS.2012.6386072 

Parking and Maneuvering Assistance Systems.
Knoll, P. M.
2012. Handbook of Intelligent Vehicles. Edited by Azim Eskandarian, Springer, London 

Nachtsichtsysteme im Automobil - wie geht es weiter?.
Knoll, P. M.
2012. Automobiltechnische Zeitschrift, 11, 910–914 

Molecular dynamics simulations on aqueous two-phase systems - Single PEG-molecules in solution.
Oelmeier, S. A.; Dismer, F.; Hubbuch, J.
2012. BMC Biophysics, 5 (1), 14. doi:10.1186/2046-1682-5-14 

Application of genetic algorithms and response surface analysis for the optimization of batch chromatographic systems.
Treier, K.; Lester, P.; Hubbuch, J.
2012. Biochemical engineering journal, 63, 66–75. doi:10.1016/j.bej.2012.02.003 

High-throughput methods for miniaturization and automation of monoclonal antibody purification processes.
Treier, K.; Hansen, S.; Richter, C.; Diederich, P.; Hubbuch, J.; Lester, P.
2012. Biotechnology progress, 28 (3), 723–732. doi:10.1002/btpr.1533 

Rapid quantification of protein-polyethylene glycol conjugates by multivariate evaluation of chromatographic data.
Hansen, S. K.; Maiser, B.; Hubbuch, J.
2012. Journal of chromatography / A, 1257, 41–47. doi:10.1016/j.chroma.2012.07.089 

Editorial: High-throughput process development.
Hubbuch, J.
2012. Biotechnology journal, 7 (10), 1185–1185. doi:10.1002/biot.201200333 

Development and characterization of an automated high throughput screening method for optimization of protein refolding processes.
Berg, A.; Oelmeier, S. A.; Kittelmann, J.; Dismer, F.; Hubbuch, J.
2012. Journal of separation science, 35 (22), 3149–3159. doi:10.1002/jssc.201200306 

High-throughput screening-based selection and scale-up of aqueous two-phase systems for pDNA purification.
Wiendahl, M.; Oelmeier, S. A.; Dismer, F.; Hubbuch, J.
2012. Journal of separation science, 35 (22), 3197–3207. doi:10.1002/jssc.201200310 

Weihnachtsmann, Nikolaus, Santa Claus - Was wissen KIT Studierende über den Mann im roten Mantel?.
Fuchs, S.
2012. doi:10.5445/DIVA/2012-685 

Materialfluss in Logistiksystemen, WS 2012/2013, gehalten am 18.12.2012.
Furmans, K.
2012. doi:10.5445/DIVA/2012-686 

Das Fleisch der Orchidee.
Chéreau, P.
2012. doi:10.5445/DIVA/2012-690