The kernel Kalman rule: efficient nonparametric inference with recursive least squares
Gebhardt, G. H. W.; Kupcsik, A.; Neumann, G.
2017. Proceedings of the Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-17), 4-10 February 2017, San Francisco, CA, USA, 3754–3760, AAAI Press 

Policy search with high-dimensional context variables
Tangkaratt, V.; Hoof, H. van; Parisi, S.; Neumann, G.; Peters, J.; Sugiyama, M.
2017. Proceedings of the Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-17), 4-10 February 2017, San Francisco, CA, USA, AAAI Press 

Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human-robot collaborative tasks
Maeda, G. J.; Neumann, G.; Ewerton, M.; Lioutikov, R.; Kroemer, O.; Peters, J.
2017. Autonomous robots, 41 (3), 593–612. doi:10.1007/s10514-016-9556-2 

A learning-based shared control architecture for interactive task execution
Farraj, F. B.; Osa, T.; Pedemonte, N.; Peters, J.; Neumann, G.; Giordano, P. R.
2017. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore, 329–335, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 

Layered direct policy search for learning hierarchical skills
End, F.; Akrour, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore, 6442–6448, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2017.7989761 

Empowered skills
Gabriel, A.; Akrour, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore, 6435–6441, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2017.7989760 

Learning to assemble objects with a robot swarm
Gebhardt, G. H. W.; Daun, K.; Schnaubelt, M.; Hendrich, A.; Kauth, D.; Neumann, G.
2017. 16th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems, AAMAS 2017, 8-12 May 2017, Sao Paulo, Brazil, 1547–1549, international foundation for autonomous agents and multiagent systems 

Model-based contextual policy search for data-efficient generalization of robot skills
Kupcsik, A.; Deisenroth, M. P.; Peters, J.; Loh, A. P.; Vadakkepat, P.; Neumann, G.
2017. Artificial intelligence, 247, 415–439. doi:10.1016/j.artint.2014.11.005 

State-regularized policy search for linearized dynamical systems
Abdulsamad, H.; Arenz, O.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2017, 18-23 June 2017, Pittsburgh, PA, USA. Ed.: L. Barbulescu, 419–424, AAAI Press 

Learning movement primitive libraries through probabilistic segmentation
Lioutikov, R.; Neumann, G.; Maeda, G.; Peters, J.
2017. International journal of robotics research, 36 (8), 879–894. doi:10.1177/0278364917713116 

Probabilistic prioritization of movement primitives
Paraschos, A.; Lioutikov, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. IEEE Robotics and automation letters, PP (99), 2294–2301. doi:10.1109/LRA.2017.2725440 

Deriving and improving CMA-ES with Information geometric trust regions
Abdolmaleki, A.; Price, B.; Lau, N.; Reis, L. P.; Neumann, G.
2017. The Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), July 15th - 19th 2017, Berlin, 657–664, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3071178.3071252 

Local Bayesian optimization of motor skills
Akrour, R.; Sorokin, D.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. Proceedings of the 34th International Conference on Machine Learning, ICML 2017, 6-11 August 2017, Sydney, Australia, 59–68, International Machine Learning Society (IMLS) 

Contextual Covariance Matrix Adaptation Evolutionary Strategies
Abdolmaleki, A.; Price, B.; Lau, N.; Reis, P.; Neumann, G.
2017. Proceedings of the Twenty-Sixth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 22 - 25 August 2017, Melbourne, Australia, 1378–1385, IJCAI. doi:10.24963/ijcai.2017/191 

Non-parametric policy search with limited information loss
Hoof, H. van; Neumann, G.; Peters, J.
2017. Journal of machine learning research, 18 (73), 1–46  

Hybrid control trajectory optimization under uncertainty
Pajarinen, J.; Kyrki, V.; Koval, M.; Srinivasa, S.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24-28 September 2017, Vancouver, BC, Canada, 5694–5701, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2017.8206460 

A survey of preference-based reinforcement learning methods
Wirth, C.; Akrour, R.; Neumann, G.; Fürnkranz, J.
2017. Journal of machine learning research, 18 (136), 1–46  

Phase estimation for fast action recognition and trajectory generation in human-robot collaboration
Maeda, G.; Ewerton, M.; Neumann, G.; Lioutikov, R.; Peters, J.
2017. International journal of robotics research, 36 (13-14), 1579–1594. doi:10.1177/0278364917693927 

IndoorGuide – Pedestrian Navigation based on a Foot-Mounted IMU
Ruppelt, J.; Kronenwett, N.; Trommer, G. F.
2017. Proceedings of the 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation : ION GNSS + 2017, Sept. 25-29, 2017, Oregon Convention Center, Portland, Oregon, 580–602, the Institute of Navigation 

Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters
Liang, Q.; Litvinenko, Y. A.; Stepanov, O. A.; Trommer, G. F.
2017. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), Saint Petersburg, 29-31 May 2017, 1–5, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ICINS.2017.7995605 

Die DGLR stellt sich vor: Fachbereich L3 Unbemannte Fluggeräte
Lief, A.; Trommer, G. F.
2017. Luft & Raumfahrt, (4), 44–45 

Collision avoidance system with situational awareness capabilities for autonomous MAV indoor flights
Prophet, S.; Scholz, G.; Trommer, G. F.
2017. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), 29-31 May 2017, 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ICINS.2017.7995565 

Robust navigation of MAVs based on deeply integrated laser-camera information
Atman, J.; Trommer, G. F.
2017. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), Saint Petersburg, Russia, 29-31 May 2017, 1–4, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ICINS.2017.7995570 

Mid-UV Protein Absorption Spectra and Partial Least Squares Regression as Screening and PAT Tool
Hansen, S.; Brestrich, N.; Staby, A.; Hubbuch, J.
2017. Preparative Chromatography for Separation of Proteins. Ed.: Arne Staby, 501–536, John Wiley and Sons. doi:10.1002/9781119031116.ch17 

High-Throughput Column Chromatography Performed on Liquid Handling Stations – Process Characterization and Error Analysis
Diederich, P.; Hubbuch, J.
2017. Preparative Chromatography for Separation of Proteins. Ed.: A. Staby, 293–332, John Wiley and Sons. doi:10.1002/9781119031116.ch10 

Optimized meter placement in low voltage grids based on asymmetric state estimation
Hubschneider, S.; Uhrig, M.; Suriyah, M.; Leibfried, T.
2017. 2017 52nd International Universities Power Engineering Conference (UPEC), 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/UPEC.2017.8231887  

Forschungsprojekt „Hybrid-Optimal“ - Einsatz von Batterien als Quartiersspeicher im Niederspannungsnetz zur Vermeidung von Netzausbau
Held, L.
2017, November 15. Storenergy Congress (2017), Offenburg, Germany, November 15–16, 2017  

07: Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18, 15.12.2017
Koschmider, A.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-803 

07: Algorithmen 2, Vorlesung, WS 2017/18, 13.11.2017
Gog, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-640 

02: Bauinformatik 1, Vorlesung, WS 2017/18, 26.10.2017
Uhlmann, M.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-562 

01: Algorithmen 2, Vorlesung, WS 2017/18, 17.10.2017
Worsch, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-527 

Her
Jonze, S.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-445 

09: Echtzeitsysteme, Übung, SS 2017, 23.05.2017
Štogl, D.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-269 

Bibliotheken ohne Bücher - Neue Aufgaben für Universitätsbibliotheken - Campusreport am 18.04.2017
Fuchs, S.; Scholze, F.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-161 

18: Grundbegriffe der Informatik, Übung, WS 2017/18, 22.12.2017
Stüker, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-844 

08: Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18, 22.12.2017
Kröger, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-843 

18: Werkstoffkunde 1, Vorlesung, WS 2017/18, 22.12.2017
Schneider, J.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-841 

Rain Man
Levinson, B.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-840 

Modellbildung und Simulation, 05. Übung, WS 2017/18, 11.12.2017
Pritz, B.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-838 

Modellbildung und Simulation, 04. Übung, WS 2017/18, 30.11.2017
Ouyang, S.; Oestringer, L.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-836 

16: Grundlagen der Automatischen Spracherkennung, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017
Stüker, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-835 

13: Theoretische Grundlagen der Informatik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017
Wagner, D.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-834 

12: Theoretische Grundlagen der Informatik, Vorlesung, WS 2017/18, 14.12.2017
Wagner, D.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-833 

18: Algorithmen 2, Vorlesung und Übung, WS 2017/18, 19.12.2017
Gog, S.; Hespe, D.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-832 

08: Programmieren, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017
Koziolek, A.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-830 

12: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-829 

17: Grundbegriffe der Informatik, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017
Stüker, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-828 

Modellbildung und Simulation, 09. Vorlesung, WS 2017/18, 14.12.2017
Pritz, B.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-827 

16: Softwaretechnik 2, Übung, WS 2017/18, 20.12.2017
Busch, A.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-824 

08: Einführung in die Geophysik I, WS 2017/18, 20.12.2017
Bohlen, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-823 

Grundlagen der Informatik II, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017
Shukla, P. K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-822 

Tenure Track - der neue Weg zur Professur? - KIT.audio | Der Forschungspodcast des Karlsruher Instituts für Technologie, Folge 12 am 21.12.2017
Hartlieb, J.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-821 

Miniaturorgane im Plastikchip - Karlsruher Wissenschaftlerinnen testen Medikamente ohne Tierversuche - Campusreport am 02.01.2018
Fuchs, S.; Schepers, U.; Kappings, V.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-820 

17: Werkstoffkunde 1, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017
Schneider, J.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-819 

Vinylplatten, Kaffeemühlen für den Handbetrieb, Spiegelreflexkameras - Was steckt hinter der boomenden Techniknostalgie? - Campusreport am 26.12.2017
Fuchs, S.; Möser, K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-818 

08: Maschinelles Lernen 1 – Grundverfahren, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017
Dillmann, R.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-817 

19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 18.12.2017
Paus, F.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-816 

Grundlagen der Informatik II, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017
Shukla, P. K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-815 

11: Theoretische Grundlagen der Informatik, Übung, WS 2017/18, 12.12.2017
Ueckerdt, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-814 

09: Parallele Algorithmen, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017
Sanders, P.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-812 

17: Algorithmen 2, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017
Gog, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-811 

10: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 04.12.2017
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-809 

09: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 27.11.2017
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-808 

08: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 20.11.2017
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-807 

Grundlagen der Informatik II, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017
Shukla, P. K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-806 

15: Grundlagen der Automatischen Spracherkennung, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017
Stüker, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-805 

08: Physikalische Grundlagen der Lasertechnik, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017
Schneider, J.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-802 

18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 14.12.2017
Mandery, C.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-801 

Heißere Verbrennung, weniger Rußpartikel - Auch Flugzeugturbinen müssen immer strengere Abgasnormen einhalten - Campusreport am 12.12.2017
Fuchs, S.; Koch, R.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-798 

16: Werkstoffkunde 1, Vorlesung, WS 2017/18, 15.12.2017
Schneider, J.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-797 

06: Bauinformatik 1, Vorlesung, WS 2017/18, 14.12.2017
Uhlmann, M.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-794 

15: Softwaretechnik 2, Übung, WS 2017/18, 13.12.2017
Busch, A.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-792 

07: Programmieren, Vorlesung, WS 2017/18, 13.12.2017
Koziolek, A.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-791 

07: Einführung in die Geophysik I, WS 2017/18, 13.12.2017
Bohlen, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-790 

16: Grundbegriffe der Informatik, Vorlesung, WS 2017/18, 13.12.2017
Worsch, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-789 

15: Werkstoffkunde 1, Vorlesung, WS 2017/18, 12.12.2017
Schneider, J.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-788 

16: Algorithmen 2, Vorlesung und Übung, WS 2017/18, 12.12.2017
Worsch, T.; Hespe, D.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-786 

14: Softwaretechnik 2, Vorlesung, WS 2017/18, 12.12.2017
Reussner, R.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-784 

07: Maschinelles Lernen 1 – Grundverfahren, Vorlesung, WS 2017/18, 12.12.2017
Dillmann, R.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-783 

17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017
Asfour, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-782 

Wieviel Feinstaub vor der eigenen Haustür? - Das Forschungsprojekt SmartAQnet nutzt Smartphones als Messstationen - Campusreport am 12.12.2017
Fuchs, S.; Beigl, M.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-781 

08: Parallele Algorithmen, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017
Axtmann, M.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-780 

07: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 13.11.2017
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-779 

06: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 06.11.2017
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-778 

Girls don’t fly
Grassl, M.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-777 

15: Algorithmen 2, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017
Worsch, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-776 

14: Grundlagen der Automatischen Spracherkennung, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017
Stüker, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-775 

06: Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18, 08.12.2017
Kröger, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-774 

07: Physikalische Grundlagen der Lasertechnik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017
Schneider, J.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-773 

15: Grundbegriffe der Informatik, Übung, WS 2017/18, 08.12.2017
Stüker, S.; Zenkel, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-769 

14: Werkstoffkunde 1, Vorlesung, WS 2017/18, 08.12.2017
Schneider, J.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-768 

16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 07.12.2017
Paus, F.; Grimm, R.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-767 

05: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 30.10.2017
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-765 

04: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 26.10.2017
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-764 

Modellbildung und Simulation, 07. Vorlesung, WS 2017/18, 04.12.2017
Pritz, B.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-763 

Grundlagen der Informatik II, Vorlesung, WS 2017/18, 04.12.2017
Shukla, P. K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-762 

13: Grundlagen der Automatischen Spracherkennung, Vorlesung, WS 2017/18, 06.12.2017
Stüker, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-761 

06: Programmieren, Vorlesung, WS 2017/18, 06.12.2017
Reussner, R.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-759 

13: Softwaretechnik 2, Vorlesung, WS 2017/18, 06.12.2017
Reussner, R.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-757 

14: Algorithmen 2, Vorlesung und Übung, WS 2017/18, 05.12.2017
Gog, S.; Hespe, D.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-755