Publikationen mit Erscheinungsjahr 2013
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- 1933
- 1891
-
Entwicklung und Test eines Indoor-Navigationssystems basierend auf Laser- und Kameramessungen. master’s thesis
Hettich, B.
2013, November 19 -
Indoor-Navigation und Kartierung mit Hilfe eines Microsoft Kinect-Sensors. diploma thesis
Wustmann, P.
2013, January 31 -
Untersuchung und Implementierung bildbasierter Navigationsfilter für den Einsatz im urbanen Gebiet. diploma thesis
Polisky, E.
2013, June 10 -
Entwicklung einer generischen Architektur zur Fusion von Fahrzeug-Eigenlokalisierungsergebnissen. diploma thesis
Hiendriana, D.
2013, August 9 -
Implementierung eines Navigationsfilters für die Indoor-Navigation basierend auf einem Kinect-Sensor und einem FastSLAM Algorithmus. diploma thesis
Prill, S.
2013, October 22 -
Wiedererkennung von Merkmalen in Laserdaten zur Navigationsstützung in Innenräumen. diploma thesis
Caselitz, T.
2013, October 31 -
Automatische Interpretation von Gebäudefassaden mit Hilfe von UAV Luftbildern. diploma thesis
Schnapp, M.
2013, November 15 -
Untersuchung zur Performancesteigerung eines Navigationssystems durch mehrfach-redundante Inertialsensoren. diploma thesis
Lechner, B.
2013, December 10 -
Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung
Butz, T.; Wurster, U.; Trommer, G. F.; Wankerl, M.
2013. Energieeffiziente Antriebstechnologien : Hybridisierung - Downsizing - Software und IT. Hrsg.: W. Siebenpfeiffer, 202–206, Vieweg Verlag -
Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF-Stilllegungsprojekte und BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Januar - 30. Juni 2013
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE) (Ed.)
2013. doi:10.5445/IR/1000118636 -
Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF-Stilllegungsprojekte und BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Juli - 31. Dezember 2012
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE) (Ed.)
2013. doi:10.5445/IR/1000118635 -
Erkennung vorausgewählter Ziele mittels Ultra Wide Baseline Matching zum autonomen bildbasierten Anflug eines MAVs auf Gebäude
Popp, M.; Kessler, C.; Seibold, J.; Trommer, G. F.
2013. 62. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013 : 10. - 12. September 2013, Stuttgart, Haus der Wirtschaft, Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR) -
Learned graphical models for probabilistic planning provide a new class of movement primitives
Rueckert, E. A.; Neumann, G.; Toussaint, M.; Maass, W.
2013. Frontiers in computational neuroscience, 6, Art.-Nr.: 97. doi:10.3389/fncom.2012.00097 -
Learning sequential motor tasks
Daniel, C.; Neumann, G.; Kroemer, O.; Peters, J.
2013. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013, 6-10 May 2013, Karlsruhe, Germany, 2626–2632, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2013.6630937 -
Data-efficient generalization of robot skills with contextual policy search
Kupcsik, A. G.; Deisenroth, M. P.; Peters, J.; Neumann, G.
2013. Proceedings of the 27th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2013, 14-18 July 2013, Bellevue, WA, USA, 1401–1407, AAAI Press -
A survey on policy search for robotics
Deisenroth, M. P.; Neumann, G.; Peters, J.
2013. Foundations and Trends in Robotics, 2 (1-2), 388–403. doi:10.1561/2300000021 -
Probabilistic movement primitives
Paraschos, A.; Daniel, C.; Peters, J.; Neumann, G.
2013. 27th Annual Conference on Neural Information Processing Systems, NIPS 2013, 5-10 December 2013, Lake Tahoe, NV, USA -
Selective high throughput protein quantification based on UV absorption spectra
Hansen, S. K.; Jamali, B.; Hubbuch, J.
2013. Biotechnology & bioengineering, 110 (2), 448–460. doi:10.1002/bit.24712 -
Accurate retention time determination of co-eluting proteins in analytical chromatography by means of spectral data
Dismer, F.; Hansen, S.; Oelmeier, S. A.; Hubbuch, J.
2013. Biotechnology & bioengineering, 110 (3), 683–693. doi:10.1002/bit.24738 -
Systematic generation of buffer systems for pH gradient ion exchange chromatography and their application
Kröner, F.; Hubbuch, J.
2013. Journal of chromatography / A, 1285, 78–87. doi:10.1016/j.chroma.2013.02.017 -
Self-interaction chromatography in pre-packed columns: A critical evaluation of self-interaction chromatography methodology to determine the second virial coefficient
Rakel, N.; Schleining, K.; Dismer, F.; Hubbuch, J.
2013. Journal of chromatography / A, 1293, 75–84. doi:10.1016/j.chroma.2013.03.077 -
Molecular dynamics simulations of aqueous two-phase systems: Understanding phase formation and protein partitioning
Dismer, F.; Alexander Oelmeier, S.; Hubbuch, J.
2013. Chemical engineering science, 96, 142–151. doi:10.1016/j.ces.2013.03.020 -
Perspectives of aerosol-photopolymerization: Nanoscale polymer particles
Akgün, E.; Hubbuch, J.; Wörner, M.
2013. Chemical engineering science, 101, 248–252. doi:10.1016/j.ces.2013.06.010 -
Analytical characterization of complex, biotechnological feedstocks by pH gradient ion exchange chromatography for purification process development
Kröner, F.; Hanke, A. T.; Nfor, B. K.; Pinkse, M. W. H.; Verhaert, P. D. E. M.; Ottens, M.; Hubbuch, J.
2013. Journal of chromatography / A, 1311, 55–64. doi:10.1016/j.chroma.2013.08.034 -
A high-throughput 2D-analytical technique to obtain single protein parameters from complex cell lysates for in silico process development of ion exchange chromatography
Kröner, F.; Elsäßer, D.; Hubbuch, J.
2013. Journal of chromatography / A, 1318, 84–91. doi:10.1016/j.chroma.2013.09.043 -
Extended straightforward current control for permanent magnet synchronous machines
Liske, A.; Hofmeier, P.; Braun, M.
2013. 15th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE), Lille, France, 2-6 Sept. 2013, 1–10, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EPE.2013.6634690 -
Technische Mechanik III, WS 2013/2014, gehalten am 09.12.2013
Seemann, W.; Hetzler, H.
2013. doi:10.5445/DIVA/2013-867 -
Genus loci - TheaBib & Bar wurde zum "Ort im Land der Ideen" - Beitrag bei Radio KIT am 05.12.2013
Warzecha, J.; Linders, J.
2013. doi:10.5445/DIVA/2013-857 -
Wunderwaffe gegen Spione? - wie man Nachrichten mit Lichtquanten verschlüsselt - Campusreport am 10.12.2013
Fuchs, S.; Müller-Quade, J.
2013. doi:10.5445/DIVA/2013-845