Low temperature magnetoresistance measurements on bismuth nanowire arrays
Kaiser, C.; Weiss, G.; Cornelius, T. W.; Toimil-Molares, M. E.; Neumann, R.
2009. Journal of physics / Condensed matter, 21 (20), 205301. doi:10.1088/0953-8984/21/20/205301 

Human enhancement. Study
Coenen, C.; Schuijff, M.; Smits, M.; Klaassen, P.; Hennen, L.; Rader, M.; Wolbring, G.
2009. European Parliament 

Measurements of energy relaxation time in thin YBa${}_2$Cu${}_3$O${}_{7-X}$ films on sapphire substrates
Probst, P.; Rall, D.; Hofherr, M.; Wünsch, S.; Il’in, K.; Siegel, M.
2009, October 5. Tagung Kryoelektronische Bauelemente (KRYO 2009), Oberhof, Germany, October 4–6, 2009 

Spectral response of a SNSPD with different thickness of NbN films
Hofherr, M.; Ilin, K.; Semenov, A.; Gippius, N.; Rall, D.; Hübers, H.-W.; Siegel, M.
2009, October 5. Tagung Kryoelektronische Bauelemente (KRYO 2009), Oberhof, Germany, October 4–6, 2009 

Investigation of Energy Relaxation Processes in Ultra-Thin NbN Films with Frequency Domain Measurements
Rall, D.; Ilin, K.; Siegel, M.; Lemmer, U.
2009, October 5. Tagung Kryoelektronische Bauelemente (KRYO 2009), Oberhof, Germany, October 4–6, 2009 

Spectroscopy of the eigenfrequencies of a fractional vortex molecule in a long annular Josephson junction
Sickinger, H.; Buckenmaier, K.; Kienzle, U.; Gaber, T.; Meckbach, J. M.; Kaiser, C.; Ilin, K.; Siegel, M.; Kleiner, R.; Koelle, D.; Goldobin, E.
2009, October 5. Tagung Kryoelektronische Bauelemente (KRYO 2009), Oberhof, Germany, October 4–6, 2009 

High Quality Long Josephson Junctions and Realization of $\mu$m-sized Current Injectors for Investigations of Fractional Josephson Vortices
Meckbach, J. M.; Kaiser, C.; Il’in, K.; Siegel, M.; Buckenmaier, K.; Kienzle, U.; Gaber, T.; Sickender, H.; Goldobin, E.
2009, October 5. Tagung Kryoelektronische Bauelemente (KRYO 2009), Oberhof, Germany, October 4–6, 2009 

Metallic magnetic calorimeters for high precision QED tests at GSI∕FAIR
Pies, C.; Pabinger, A.; Kempf, S.; Fleischmann, A.; Gastaldo, L.; Enss, C.
2009. AIP conference proceedings, 1185, 603–606. doi:10.1063/1.3292414 

Physics and applications of metallic magnetic calorimeters for particle detection
Fleischmann, L.; Linck, M.; Burck, A.; Domesle, C.; Kempf, S.; Rodrigues, M.; Pabinger, A.; Pies, C.; Porst, J. P.; Rotzinger, H.; Schäfer, S.; Weldle, R.; Fleischmann, A.; Enss, C.; Seidel, G. M.
2009. Journal of physics / Conference series, 150 (1). doi:10.1088/1742-6596/150/1/012013 

Metallic Magnetic Calorimeters for X-Ray Spectroscopy
Fleischmann, L.; Linck, M.; Burck, A.; Domesle, C.; Kempf, S.; Pabinger, A.; Pies, C.; Porst, J. P.; Rotzinger, H.; Schafer, S.; Weldle, R.; Fleischmann, A.; Enss, C.; Seidel, G. M.
2009. IEEE transactions on applied superconductivity, 19 (2), 63–68. doi:10.1109/tasc.2009.2012724 

Metallic magnetic calorimeters
Fleischmann, A.; Gastaldo, L.; Kempf, S.; Kirsch, A.; Pabinger, A.; Pies, C.; Porst, J. P.; Ranitzsch, P.; Schäfer, S.; Seggern, F.; Wolf, T.; Enss, C.; Seidel, G. M.
2009. AIP conference proceedings, 1185, 571–578. doi:10.1063/1.3292407 

El poeta didáctico en la poesía de Aníbal Núñez
Muñoz Morcillo, J.
2009. Espéculo : revista electrónica cuatrimestral de Estudios Literarios / Departamento de Filología Española III - F. de Ciencias de la Información, Universidad Complutense, (41) 

Stability Analysis of Combustion Systems by Means of Large Eddy Simulation
Pritz, B.; Magagnato, F.; Gabi, M.
2009. Proceedings of the 14th International Conference on Modelling Fluid Flow (CMFF’09), Budapest, H, September 9-12, 2009, Budapest 

Prediction of the Damping Characteristics of a Combustion chamber by LES
Magagnato, F.; Pritz, B.; Gabi, M.
2009. Proceedings / ISTP-20, the 20th International Symposium on Transport Phenomena : Victoria, BC, Canada, July 7 - 10, 2009 / ed. by Ned Djilali ..., Victoria University 

The Generalized TCS Model with the Current Reflections at Ground and at the Upper End of the Lightning Channel
Cvetic, J.; Heidler, F.; Nesic, A.; Tesnjak, I.
2009. 4th International Symposium on Lightning Physics and Effects, European COST Action P18, Vienna, Austria, May 

All-optical wavelength conversion at 42.7 Gbit/s in a 4 mm long silicon-organic hybrid waveguide
Vallaitis, T.; Heine, C.; Bonk, R.; Freude, W.; Leuthold, J.; Koos, C.; Esembeson, B.; Biaggio, I.; Michinobu, T.; Diederich, F.; Dumon, P.; Baets, R.
2009. Optical Fiber Communication Conference (OFC’09), San Diego (CA), USA, March 22–26, 1–3 Art.Nr.: 5032955, Optica Publishing Group (OSA) 

Wissenschaftsjournalismus im Internet. Qualität, Qualifikationsanforderungen und Weiterqualifizierungsbedarf. Abschlussbericht
Neuberger, C.; Karthaus, A.; Nuernbergk, C.; Leßmöllmann, A.
2009. Technische Universität Dortmund 

Sprache der Hände. Zu Rilkes Semiologie der Oberfläche
Jehle, O.
2009. Grenzen der Katharsis in den modernen Künsten: Transformationen des aristotelischen Modells seit Bernays, Nietzsche und Freud. Hrsg.: M. Vöhler Vöhler, Martin Linck, Dirck, 233–254, De Gruyter 

Weblogs: Logbücher der Forschung und Foren für den wissenschaftlichen Diskurs
Leßmöllmann, A.
2009. Gegenworte, Frühjahr 2009 (21), 19–21 

Wissenschaftsjournalisten – der Nische entwachsen und dennoch Spezialisten
Leßmöllmann, A.
2009. Spezialisierung im Journalismus. Hrsg.: B. Dernbach, 137–146, VS Verlag für Sozialwissenschaften 

Kinematische Erfassung der Auslenkung eines mobilen Teleskopkrans
Naab, C.; Ulrich, T.
2009, September 23. INTERGEO Conference (2009), Karlsruhe, Germany, September 22–24, 2009 

Gaussian Process Dynamic Programming
Deisenroth, M. P.; Rasmussen, C. E.; Peters, J.
2009. Neurocomputing, 72 (7–9), 1508–1524. doi:10.1016/j.neucom.2008.12.019 

Selected papers from 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2006)
Hanebeck, U. D.; Henderson, T. C. (Eds.)
2009 

Bayesian Inference for Efficient Learning in Control
Deisenroth, M. P.; Rasmussen, C. E.
2009. Multidisciplinary Symposium on Reinforcement Learning (MSRL), 18-19 June 2009, Montreal, Quebec, Canada 

Efficient Reinforcement Learning for Motor Control
Deisenroth, M. P.; Rasmussen, C. E.
2009. Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control, 22-26 September 2009, Hluboka nad Vltavou, Czech Republic, Hluboka nad Vltavou 

System Identification in Gaussian Process Dynamical Systems
Turner, R.; Deisenroth, M. P.; Rasmussen, C. E.
2009. Nonparametric Bayes Workshop at NIPS 2009, 12 December 2009, Whistler, BC, Canada 

Die Sprache der Publikumsmedien über Wissenschaft und der Wert des Sachbuches
Lehmkuhl, M.
2009. Buchkultur. Wissen und Forschen, 2009 (25) 

Science in TV and Radio in Europe
Lehmkuhl, M.; Karamanidou, C.; Mörä, T.; Petkova, C.; Cunningham, Y.
2009. Medienkultur im Wandel - Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Publizistik- und Kommunikationswissenschaft (DGPuK) (2009), Bremen, Germany, April 29–May 31, 2009 

Usage of Science Programmes in Europe
Lehmkuhl, M.; Karamanidou, C.; Mörä, T.; Petkova, C.; Cunningham, Y.
2009. Euroscience Mediterranean Event (2009), Athens, Greece, October 15–19, 2009 

Große Geschichten für kleine Blätter
Lehmkuhl, M.
2009. WPK Quarterly, 7 (1), 15–16 

Boom, Konstanz, Niedergang? Von Markus Lehmkuhl Der Markt für freie Wissenschaftsjournalisten bei etablierten Massenmedien
Lehmkuhl, M.
2009. WPK Quarterly, 7 (1), 12–14 

Freie im Wissenschaftsjournalismus [Editorial]
Lehmkuhl, M.
2009. WPK Quarterly, 7 (1), 2–3 

Popularisierung der Paläowissenschaften [Editorial]
Lehmkuhl, M.
2009. WPK Quarterly, 7 (2), 2–3 

Zehn Jahre PUSH und die Irrationalitäten öffentlicher Wissenschaft
Lehmkuhl, M.
2009. WPK Quarterly, 7 (3), 25–28 

Medienpräsenz viel höher als vermutet
Lehmkuhl, M.
2009. Wissenschaftsjahre 2000 – 2009. Erfahrungen und Perspektiven der Wissenschaftskommunikation, 16–17, Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) 

Bilddatenanalyse mit Lab VIEW Embedded für Blackfin Signalprozessoren. student research project
Haselhoff, M.
2009, March 5. Universität Karlsruhe (TH) 

GPS gestützte Parameterschätzung für Pedestrian Dead Reckoning Systeme auf einem Openmoko Smartphone. student research project
Breuel, M.
2009, June 30. Universität Karlsruhe (TH) 

Integration eines Laser-Entfernungsmessers in ein Fußgänger-Navigationssystem. student research project
Burdumy, M.
2009, September 14. Universität Karlsruhe (TH) 

Angreifende Plakatwerbung im Wahlkampf— effektiv oder riskant? Ein Experiment aus Anlass der SPD-Europawahlplakate
Leidecker, M.
2009. Die Massenmedien im Wahlkampf : das Wahljahr 2009. Hrsg.: C. Holtz-Bacha, 117–139, VS Verlag für Sozialwissenschaften 

Öffentlichkeitsarbeit der Wissenschaft und ihre Rationalität
Lehmkuhl, M.
2009. Geographische Revue, 11 (2), 22–26 

Der Fluss und die Au - Regelgrößen und Kennwerte eines Auenökosystems
Egger, G.; Exner, A.; Komposch, C.
2009. Flüsse in Österreich : Lebensadern für Mensch, Natur und Wirtschaft. Hrsg.: G. Egger, 52–65, StudienVerlag 

Die Dynamik der Au - Treibende Kräfte der Veränderung
Egger, G.; Exner, A.; Komposch, C.
2009. Flüsse in Österreich : Lebensadern für Mensch, Natur und Wirtschaft. Hrsg.: G. Egger, 66–75, StudienVerlag 

Die Pflanzenwelt der Au - Leitarten, ihre Strategien und Lebensräume
Egger, G.; Exner, A.
2009. Flüsse in Österreich - Lebensadern für Mensch, Natur und Wirtschaft Hrsg.: G. Egger, 76–77, StudienVerlag 

Doing Aging - Weibliche Perspektiven des Älterwerdens : Eine Einleitung
Kramer, C.; Blättel-Mink, B.
2009. Doing Aging - Weibliche Perspektiven des Älterwerdens. Hrsg.: B. Blättel-Mink, 9–18, Nomos Verlagsgesellschaft 

Jetzt brauch’ ich keinem mehr zu gefallen, nur noch mir : Wohnwünsche, Lebensstile und Altersbilder der Generation 50plus in einer Genderperspektive
Kramer, C.; Pfaffenbach, C.
2009. Doing Aging - Weibliche Perspektiven des Älterwerdens. Hrsg.: B. Blättel-Mink, 19–34, Nomos Verlagsgesellschaft 

’Taxi Mama’ und noch mehr: Wegezeiten für Haushalt und Kinderbetreuung
Kramer, C.
2009. Zeit für Beziehungen? Zeit und Zeitpolitik für Familien. Hrsg.: M. Heitkötter, 319–347, Barbara Budrich Verlag 

A spatial assessment of Brassica napus gene flow potential to wild and weedy relatives in the Fynbos Biome
Kalwij, J. M.; McGeoch, M. A.; Rhodes, J. I.
2009. South African journal of science, 105 (3-4), 109–115 

Der Göttinger Weihnachtsmarkt 2008. Ergebnisse einer Projektstudie: Attraktivität des Angebots aus Besuchersicht, Einzugsgebiet, soziodemographisches Profil und aktionsräumliches Verhalten der Besucher
Wieland, T.
2009. Göttinger Statistik Aktuell, 27 

Geschäftstourismus in Göttingen 2008. Aufkommen, Herkunft, Reisemodalitäten und Bewertung des Angebots durch die Geschäftsreisenden - Eine Analyse auf Basis einer Hotelgastbefragung und allgemeinen Marktdaten
Wieland, T.; Müller, J.
2009. Göttinger Statistik Aktuell, 28 

Spatial and temporal dynamics of alluvial geomorphology and vegetation in central Amazonian white-water floodplains by remote-sensing techniques
Peixoto, J. M. A.; Nelson, B. W.; Wittmann, F.
2009. Remote sensing of environment, 113 (10), 2258–2266. doi:10.1016/j.rse.2009.06.015 

The Amazon Floodplain Demonstration Site: Sustainable timber production and management of Central Amazonian white-water floodplains
Wittmann, F.; Schöngart, J.; Queiroz, H. L.; Wittmann, A. de O.; Conserva, A. dos S.; Piedade, M. T. F.; Kesselmeier, J.; Junk, W. J.
2009. International journal of ecohydrology & hydrobiology, 9 (1), 41–54. doi:10.2478/v10104-009-0038-4 

Markierungsversuche zur Bestimmung des Anteils der Sickerwasserverlagerung durch Makroporen in unterschiedlichen Böden
Hofmann, B.; Maier, M.; Dietz, S.; Emendörfer, N.; Roth, R.
2009. AWBR-Jahresbericht, 41, 113–125 

Aquatic macrophytes in the Danube Delta indicators for water quality and habitat parameters
Schneider, E.
2009. Studia Universitatis Babeş-Bolyai / Biologia, 54 (1), 21–32 

The Flower ash (Fraxinus ornus) on hills of the Southern part of Transylvanian Tableland (Romania)
Schneider-Binder, E.
2009. Acta Oecologica Carpatica, 2, 49–60 

Disciplinary cultures in higher education: looking behind the mirror of gender neutrality
Kramer, C.; Mischau, A.; Blättel-Mink, B.
2009. Equal opportunities international, 28, 5–7 

Integration von kontinuierlichen und diskreten FFH - Lebensraumkartierungen per Fernerkundung
Schmidtlein, S.; Weiß, C.
2009. BfN-Skripten, 249, 105–106 

Alien Invasive Slider Turtle in Unpredicted Habitat: A Matter of Niche Shift or of Predictors Studied?
Rödder, D.; Schmidtlein, S.; Veith, M.; Lötters, S.
2009. PLOS ONE, 4 (11), Article no: e7843. doi:10.1371/journal.pone.0007843  

Mapping continuous fields of forest alpha and beta diversity
Feilhauer, H.; Schmidtlein, S.
2009. Applied vegetation science, 12 (4), 429–439. doi:10.1111/j.1654-109x.2009.01037.x 

The Link Between Rapid Enigmatic Amphibian Decline and the Globally Emerging Chytrid Fungus
Lötters, S.; Kielgast, J.; Bielby, J.; Schmidtlein, S.; Bosch, J.; Veith, M.; Walker, S. F.; Fisher, M. C.; Rödder, D.
2009. EcoHealth, 6, 358–372. doi:10.1007/s10393-010-0281-6 

Global Amphibian Extinction Risk Assessment for the Panzootic Chytrid Fungus
Rödder, D.; Kielgast, J.; Bielby, J.; Schmidtlein, S.; Bosch, J.; Garner, T. W. J.; Veith, M.; Walker, S. F.; Fisher, M. C.; Lötters, S.
2009. Diversity, 1 (1), 52–66. doi:10.3390/d1010052  

sîn hâr . ist álso pálme vuípfela. suárz sámo êin raban. Zur Metaphorizität althochdeutscher Lexik im Bereich der Farbbezeichnungen
Hanauska, M.; Gottwald, J.
2009. Sprachwissenschaft, 34 (3), 297–315 

Simulation und Tracking von Galileo Signalen. student research project
Eckert, M.
2009, April 30. Universität Karlsruhe (TH) 

Development of a Matlab-Toolbox for filter design of digital phase-lock loops. student research project
Yan, M.
2009, April 7. Universität Karlsruhe (TH) 

Entwicklung und Implementierung neuartiger Konzepte zur ungestützten Fußgängernavigation. student research project
Schwesinger, U.
2009, March 13. Universität Karlsruhe (TH) 

Indoornavigation auf einem OpenMoko Smartphone. student research project
Tansella, M.
2009, June 30. Universität Karlsruhe (TH) 

Design of an autonomous outdoor robot and its drive regulation. student research project
Ostwald, S.
2009, March 31. Universität Karlsruhe (TH) 

Adaption von Map-Matching Algorithmen für Fußgängernavigationssysteme. student research project
Holzer, D.
2009, September 4. Universität Karlsruhe (TH) 

Untersuchung von Mosaicing-Verfahren mit Bilddaten eines UAVs. student research project
Wender, A.
2009, January 30. Universität Karlsruhe (TH) 

Untersuchung von Multi-Homographie-Schätzungen in Bildern eines MAVs. student research project
Ulrich, H.
2009, December 22. Universität Karlsruhe (TH) 

Predecessor Sets of Dynamic Pushdown Networks with Tree-Regular Constraints
Lammich, P.; Müller-Olm, M.; Wenner, A.
2009. Computer Aided Verification : 21st International Conference, CAV 2009, Grenoble, France, June/July 2009, Proceedings. Ed.: A. Bouajjani, 525–539, Springer Verlag. doi:10.1007/978-3-642-02658-4_39 

Backing up Slicing: Verifying the Interprocedural Two-Phase Horwitz-Reps-Binkley Slicer
Wasserrab, D.
2009. Archive of Formal Proofs 

Code Generation for Functions as Data
Lochbihler, A.
2009. Archive of Formal Proofs 

Pentagerma[1.1.1]propellane: A Combined Experimental and Quantum Chemical Study on the Nature of the Interactions between the Bridgehead Atoms. (Corrigentum vol 48, pg 1411, 2009)
Nied, D.; Klopper, W.; Breher, F.
2009. Angewandte Chemie / International edition, 48 (12), 2070. doi:10.1002/anie.200990057 

Thermochemistry of the HOSO₂ + O₂ association reaction and enthalpy of formation of HOSO₄ : A quantum chemical study
González-García, N.; Klopper, W.; Olzmann, M.
2009. Chemical physics letters, 470 (1-3), 59–62. doi:10.1016/j.cplett.2009.01.045 

Rechtliche Aspekte
Upmeier, A.
2009. nestor-Handbuch: Eine kleine Enzyklopädie der digitalen Langzeitarchivierung. Hrsg.: H. Neuroth, Niedersächsische Staats- und Universitätsbibliothek  

Integration eines Laser-Entfernungssensors an Bord eines UAVs zur Vermeidung von Kollisionen. diploma thesis
Schuler, M.
2009, April 8 

Entwicklung und Evaluation verschiedener Verfahren für die Parameterschätzung von überlagerten, komplexen harmonischen Oszillationen bei nichtäquidistanter Abtastung. diploma thesis
Kochendörfer, U. B.
2009, June 1 

Entwicklung eines Multiraten Deeply Coupled GNSS/INS Systems. diploma thesis
Seiller, U.
2009, May 7 

Untersuchung des Echtzeitbetriebssystems RTAI Linux zur GPS/INS-Integration. diploma thesis
Langer, M.
2009, June 15 

Navigation und Regelung eines autonomen Bodenroboters. diploma thesis
Wieczorek, R.
2009, June 22 

Fahrerunterstützung zur wirtschaftlichen Fahrweise im Nutzfahrzeug. diploma thesis
Kretzler, T.
2009, June 30 

Robuste Detektion von Objekten in Bildern eines UAV’s. diploma thesis
Illig, J.
2009, June 26 

Optimale Datenfusion von Video-und Inertialmessungen zur Navigation. diploma thesis
Herdt, A.
2009, July 7 

Entwurf und Realisierung adaptiver globaler Pfadplanungsstrategien für unbemannte Helikopter. diploma thesis
Pauli, J.
2009, June 16 

Visuelle Navigationsstützung in Innenräumen anhand von Linienmerkmalen. diploma thesis
Weinmann, M.
2009, September 17 

Integration eines Laser-Entfernungsmessers in das Navigationssystem eines Bodenroboters. diploma thesis
Ben Zid, A.
2009, September 22 

Fusion von Video- und Lasermessungen zur Navigation in Innenräumen. diploma thesis
Pletschen, I.
2009, October 29 

Einsatz zweier Onboard-Kameras zur Schätzung einer Flugtrajektorie. diploma thesis
Weinmann, M.
2009, September 17 

Integration von bildbasierter Navigationsinformation in das Navigationssystem eines MAV. diploma thesis
Blümchen, K.
2009, October 30 

Entwicklung einer Simulationsumgebung zur Sensordatenfusion für Navigationsanwendungen im Kfz. diploma thesis
Kientz, P.
2009, November 6 

Untersuchung nichtlinearer und dezentraler Filtermethoden zur Optimierung eines SAR/INS-Systems. diploma thesis
Hoferer, C.
2009, October 7 

CAD-Based Recognition of 3D Objects in Monocular Images
Ulrich, M.; Wiedemann, C.; Steger, C.
2009. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1191–1198, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ROBOT.2009.5152511 

Vision-basierte Fahrerassistenzsysteme
Knoll, P.
2009. 24. Kolloquium Optik des Stuttgarter Instituts für Technische Optik (2009), Stuttgart, Germany, February 25, 2009 

Adaptive path planning for VTOL-UAVs
Meister, O.; Frietsch, N.; Ascher, C.; Trommer, G. F.
2009. IEEE aerospace and electronic systems magazine, 24 (7), 36–41. doi:10.1109/MAES.2009.5208559 

Otto Lehmann and the Discovery of Liquid Crystals
Knoll, P.
2009. University of Central Florida (2009), Orlando, FL, USA, June 23, 2009 

Automobile Nachtsichtsysteme - Status und Perspektiven
Knoll, P.
2009. Kolloquium Automobile Ideen, Technische Universität München-Garching, 2009 

Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. Halbjahresbericht über den Stand der BMBF-Stilllegungsprojekte und der vom BMBF geförderten FuE-Arbeiten. Berichtszeitraum: 01. Januar - 30. Juni 2009
Projektträgerschaft Wassertechnologie und Entsorgung (Ed.)
2009. Forschungszentrum Karlsruhe (FZKA). doi:10.5445/IR/1000118508  

Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. Halbjahresbericht über den Stand der BMBF-Stilllegungsprojekte und der vom BMBF geförderten FuE-Arbeiten. Berichtszeitraum: 01. Juli - 31. Dezember 2008
Projektträgerschaft Wassertechnologie und Entsorgung (Ed.)
2009. Forschungszentrum Karlsruhe (FZKA). doi:10.5445/IR/1000118507  

Fitted Q-iteration by advantage weighted regression
Neumann, G.; Peters, J.
2009. 22nd Annual Conference on Neural Information Processing Systems, NIPS 2008, 8-11 December 2008, Vancouver, BC, Canada, 1177–1184 

Learning complex motions by sequencing simpler motion templates
Neumann, G.; Maass, W.; Peters, J.
2009. Proceedings of the 26th International Conference On Machine Learning, ICML 2009, 14-18 June 2009, Montreal, QC, Canada, 753–760