Fliegendes Abtrennen Munzinger, C.; Fleischer, J.; Köhler, G.; Schneider, M. 2009. Integration von Umformen, Trennen und Fügen für die flexible Fertigung von leichten Tragwerkstrukturen: Zwischenbericht Phase 2. Hrsg.: A. E. Tekkaya, 65–84, VDI Verlag
Kombinierte Handhabungs- und Bearbeitungskinematik Munzinger, C.; Schmidt-Ewig, J.-P.; Ochs, A.; Gerbracht, T. 2009. Integration von Umformen, Trennen und Fügen für die flexible Fertigung von leichten Tragwerkstrukturen: Zwischenbericht Phase 2. Hrsg.: A. E. Tekkaya, 295–316, VDI Verlag
Flexible und intelligente Greiftechnik Lanza, G.; Munzinger, C.; Fleischer, J.; Ruch, D.; Elser, J. 2009. Integration von Umformen, Trennen und Fügen für die flexible Fertigung von leichten Tragwerkstrukturen: Zwischenbericht Phase 2. Hrsg.: A. E. Tekkaya, 275–294, VDI Verlag
Projektvorstellung und Einleitung Schopp, M.; Munzinger, C. 2009. Steigerung der Verfügbarkeit durch Überlastbegrenzung und prozessparallele Last- und Verschleißüberwachung (OPTILAST). Hrsg.: C. Munzinger, 1–8, Apprimus Wissenschaftsverlag
Analyse des Ausfallverhaltens von Werkzeugmaschinen Schopp, M.; Munzinger, C. 2009. Steigerung der Verfügbarkeit durch Überlastbegrenzung und prozessparallele Last- und Verschleißüberwachung (OPTILAST). Hrsg.: C. Munzinger, 9–16, Apprimus Wissenschaftsverlag
Ermittlung der Komponentenbelastung für die Lebensdauerprognose Broos, A.; Munzinger, C.; Walther, M.; Laptev, I.; Verl, A. 2009. Steigerung der Verfügbarkeit durch Überlastbegrenzung und prozessparallele Last- und Verschleißüberwachung (OPTILAST). Hrsg.: C. Munzinger, 17–36, Apprimus-Verl
Zustandsüberwachung von Komponenten der Lineartechnik Rossteuscher, H.; Schopp, M.; Munzinger, C. 2009. Steigerung der Verfügbarkeit durch Überlastbegrenzung und prozessparallele Last- und Verschleißüberwachung (OPTILAST). Hrsg.: C. Munzinger, 69–84, Apprimus-Verl
Ausfallkosten und Entwicklung neuer Dienstleistungen Schopp, M.; Munzinger, C.; Wieschollek, M.; Forkert, T. 2009. Steigerung der Verfügbarkeit durch Überlastbegrenzung und prozessparallele Last- und Verschleißüberwachung (OPTILAST). Hrsg.: C. Munzinger, 135–154, Apprimus-Verl
Stereo-basierte vs. Monokulare 6-DoF Lagebestimmung unter Verwendung von Punktmerkmalen Azad, P.; Asfour, T.; Dillmann, R. 2009. 3D-NordOst 2009 : 12. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten im Rahmen der GFaI-Workshop-Familie NordOst ; Berlin, 10./11. Dezember 2009 ; Tagungsband. Hrsg.: L. Paul, 15–24, Gesellschaft zur Förderung Angewandter Informatik
On Environmental Model-Based Visual Perception for Humanoids Gonzalez-Aguirre, D.; Wieland, S.; Asfour, T.; Dillmann, R. 2009. Progress in pattern recognition, image analysis, computer vision, and applications : 14th Iberoamerican Conference on Pattern Recognition, CIARP 2009, Guadalajara, Jalisco, México, November 15 - 18, 2009. Ed.: E. Bayro-Corrochano, 901–909, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-10268-4_106
Grasping known objects with humanoid robots: A box-based approach Huebner, K.; Welke, K.; Przybylski, M.; Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Kragic, D.; Dillmann, R. 2009. 14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2009), Munich, Germany, 22 - 26 June 2009, 6 S., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Tactile object exploration using cursor navigation sensors Kraft, D.; Bierbaum, A.; Kjaergaard, M.; Ratkevicius, J.; Kjaer-Nielsen, A.; Ryberg, C.; Petersen, H.; Asfour, T.; Dillmann, R.; Kruger, N. 2009. Third Joint EuroHaptics conference, 2009 and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems. World Haptics 2009, Salt Lake City, UT, USA, March 18-20, 2009, 296–301, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Learning and Generalization of Motor Skills by Learning from Demonstration Pastor, P.; Hoffmann, H.; Asfour, T.; Schaal, S. 2009. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), Kobe, Japan, May 12-17, 2009, 763–768, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Accurate Shape-based 6-DoF Pose Estimation of Single-colored Objects Azad, P.; Asfour, T.; Dillmann, R. 2009. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), October 11-15, 2009, St. Louis, MO, USA. Bd. 5, 2690–2695, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Humanoid Motion Planning for Dual-Arm Manipulation and Re-Grasping Tasks Vahrenkamp, N.; Berenson, D.; Asfour, T.; Kuffner, J.; Dillmann, R. 2009. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), October 11-15, 2009, St. Louis, MO, USA. Bd. 4, 2464–2470, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Active Multi-View Object Search on a Humanoid Head Welke, K.; Asfour, T.; Dillmann, R. 2009. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), Kobe, Japan, May 12-17, 2009, 417–423, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Bayesian Visual Feature Integration with Saccadic Eye Movements Welke, K.; Asfour, T.; Dillmann, R. 2009. 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009, 256–262, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Force Position Control for a Pneumatic Anthropomorphic Hand Bierbaum, A.; Schill, J.; Asfour, T.; Dillmann, R. 2009. 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009, 21–27, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Grasp Recognition and Mapping on Humanoid Robots Do, M.; Romero, J.; Kjellström, H.; Azad, P.; Asfour, T.; Kragic, D.; Dillmann, R. 2009. 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009, 465–471, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Rapid learning of Humanoid Body Schemas with Kinematic Bezier Maps Ulbrich, S.; Ruiz, V.; Asfour, T.; Torras, C.; Dillmann, R. 2009. 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009, 431–438, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Visual Servoing for Dual Arm Motions on a Humanoid Robot Vahrenkamp, N.; Böge, C.; Welke, K.; Asfour, T.; Walter, J.; Dillmann, R. 2009. 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009, 208–214, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Planning and Execution of Grasping Motions on a Humanoid Robot Vahrenkamp, N.; Barski, A.; Asfour, T.; Dillmann, R. 2009. 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009, 639–645, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Combining force and visual feedback for physical interaction tasks in humanoid robots Wieland, S.; Gonzalez-Aguirre, D.; Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Dillmann, R. 2009. 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), Paris, France, 7 - 10 December 2009, 439–446, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Impact of climate change on regional flood hazard in Germany Wagner, S. 2009. Climate Variability, Forcings, Feedbacks and Responses: the Long-Term Perspective ; 8th Internat.NCCR Climate Summer School, Grindelwald, CH, August 30 - September, 2009
Current Status of Mo-Si-B Silicide Alloys for Ultra-high Temperature Applications Heilmaier, M.; Saage, H.; Krüger, M.; Jehanno, P.; Böning, M.; Kestler, H. 2009. Advanced intermetallic-based alloys for extreme environment and energy applications: Symposium, Boston, Massachussetts, December 1-4, 2008. Ed.: M. Palm, 1128-U07–07, MRS
Creep and oxidation resistance of refractory metal silicide based materials Drawin, S.; Heilmaier, M.; Jéhanno, P.; Hu, D.; Belaygue, P.; Tsakiropoulos, P.; Vilasi, M. 2009. 17th International Plansee Seminar 2009: International Conference on High Performance P/M Materials, Reutte, Austria, 25-29 May 2009; Vol. 4, 33/1–10, Reutte
Influence of processing on the microstructure and mechanical properties of Mo-Si-B alloys Krüger, M.; Saage, H.; Heilmaier, M.; Jéhanno, P.; Böning, M.; Kestler, H.; Shyrska, V.; Dudka, A.; Loboda, P. 2009. 17th International Plansee Seminar 2009: International Conference on High Performance P/M Materials, Reutte, Austria, 25-29 May 2009; Vol. 4, 80/1–9, Reutte
Chapter 3: Materials Science and Engineering Freudenberger, J.; Göllner, J.; Heilmaier, M.; Mook, G.; Saage, H.; Srivastava, V.; Wendt, U. 2009. Springer Handbook of Mechanical Engineering. Ed.: K.-H. Grote, 75–222, Springer-Verlag
Progress in Drag Reduction Research Jovanovic, J.; Frohnapfel, B.; Delgado, A. 2009. KATnetII Conference on Key Aerodynamic Technologies, 12-14 May 2009, Bremen, Germany
Creep strength of centrifugally cast Al-rich TiAl alloys Sturm, D.; Heilmaier, M.; Saage, H.; Paninski, M.; Schmitz, G. J.; Drevermann, A.; Palm, M.; Stein, F.; Engberding, N.; Kelm, K.; Irsen, S. 2009. Materials Science and Engineering A, 510-511, 373–379
Die sechsbeinige Laufmaschine LAURONIVc Ziegenmeyer, M.; Rönnau, A.; Kerscher, T.; Zöllner, J. M.; Dillmann, R. 2009. Autonome mobile Systeme 2009. 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009. Hrsg.: R. Dillmann, 225–232, Springer-Verlag
Engineering Label-Constrained Shortest-Path Algorithms Barrett, C.; Bisset, K.; Holzer, M.; Konjevod, G.; Marathe, M. V.; Wagner, D. 2009. The shortest path problem : ninth DIMACS implementation challenge, 13.-14.11.2006. Ed.: C. Demetrescu, 309–321, American Mathematical Society
Karl Bernhard Zoeppritz (1881-1908) Ritter, J. R. R.; Barth, A.; Schweitzer, J. 2009. Mitteilungen / Deutsche Geophysikalische Gesellschaft, 2009 (1), 18–26
Seismic prediction ahead of tunnel construction using tunnel surface-waves Jetschny, S.; De Nil, D.; Bohlen, T. 2009. 22nd Symposium on the Application of Geophysics to Engineering and Environmental Problems 2009 (SAGEEP 2009), 29 March - 2 April 2009, Forth Worth, Texas; Vol. 2, 962–967, Curran