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Creating a Robot Soccer Team from Scratch : the Brainstormers Tribots Arbatzat, M.; Freitag, S.; Fricke, M.; Hafner, R.; Heermann, C.; Hegelich, K.; Krause, A.; Krüger, J.; Lauer, M.; Lewandowski, M.; Merke, A.; Müller, H.; Riedmiller, M.; Schanko, J.; Schulte-Hobein, M.; Theile, M.; Welker, S.; Withopf, D. 2003. RoboCup 2003 : Robot Soccer World Cup VII. Ed.: D. Polani, Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/b98623
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