Benchmark Generator for Dynamic Overlapping Communities in Networks
Sengupta, N.; Hamann, M.; Wagner, D.
2017. 2017 IEEE International Conference on Data Mining (ICDM), 415–424, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICDM.2017.51 

Electronic Transport Properties of 1D-Defects in Graphene and Other 2D-Systems
Willke, P.; Schneider, M. A.; Wenderoth, M.
2017. Annalen der Physik, 529 (11), Art.-Nr.: 1700003. doi:10.1002/andp.201700003 

Engineering the Eigenstates of Coupled Spin-1/2 Atoms on a Surface
Yang, K.; Bae, Y.; Paul, W.; Natterer, F. D.; Willke, P.; Lado, J. L.; Ferrón, A.; Choi, T.; Fernández-Rossier, J.; Heinrich, A. J.; Lutz, C. P.
2017. Physical review letters, 119 (22), Art.-Nr.: 227206. doi:10.1103/PhysRevLett.119.227206 

Atomic-scale sensing of the magnetic dipolar field from single atoms
Choi, T.; Paul, W.; Rolf-Pissarczyk, S.; Macdonald, A. J.; Natterer, F. D.; Yang, K.; Willke, P.; Lutz, C. P.; Heinrich, A. J.
2017. Nature nanotechnology, 12 (5), 420–424. doi:10.1038/nnano.2017.18 

Reading and writing single-atom magnets
Natterer, F. D.; Yang, K.; Paul, W.; Willke, P.; Choi, T.; Greber, T.; Heinrich, A. J.; Lutz, C. P.
2017 

Reading and writing single-atom magnets
Natterer, F. D.; Yang, K.; Paul, W.; Willke, P.; Choi, T.; Greber, T.; Heinrich, A. J.; Lutz, C. P.
2017. Nature <London>, 543 (7644), 226–228. doi:10.1038/nature21371 

Magnetotransport on the nano scale
Willke, P.; Kotzott, T.; Pruschke, T.; Wenderoth, M.
2017. Nature Communications, 8 (1), Art.-Nr.: 15283. doi:10.1038/ncomms15283  

Ausbildung
Upmeier, A.
2017. Tätigkeitsbericht der Universitätsbibliothek Ilmenau. Hrsg.: M. Pfafferott, 37, Technische Universität 

Benutzung und Informationskompetenzangebote
Upmeier, A.
2017. Tätigkeitsbericht der Universitätsbibliothek Ilmenau. Hrsg.: M. Pfafferott, 13–18, Technische Universität 

Rechtsfragen der Bibliotheksbenutzung
Upmeier, A.
2017. Erfolgreiches Management von Bibliotheken und Informationseinrichtungen: Fachratgeber für die Bibliotheksleitung und Bibliothekare. Hrsg.: H.-C. Hobohm, Dashöfer 

Activation characteristics of the fusion power plant coolants He, water, Pb-li and aspects of tritium extraction techniques
Fischer, U.; Cristescu, I.; Pereslavtsev, P.
2017. Challenges for Coolants in Fast Neutron Spectrum Systems, 89–101, IAEA 

Overview on Impact of coolant choice on design and performance of a fast neutron system
Stieglitz, R.; Möslang, A.; Gonzalez de Vicente, S. M.
2017. Challenges for Coolants in Fast Neutron Spectrum Systems, 5–23, IAEA 

Direct modeling of coda wave interferometry: comparison of numerical and experimental approaches
Azzola, J.; Masson, F.; Schmittbuhl, J.
2017. European Geosciences Union General Assembly (EGU 2017), Vienna, Austria, April 23–28, 2017 

Mechanical Strain Measurement from Coda Wave Interferometry
Azzola, J.; Schmittbuhl, J.; Zigone, D.; Masson, F.; Magnenet, V.
2017. AGU Fall Meeting, New Orleans, LA, December 11-15, 2017 

Dreidimensionale Kartierung anhand von Kamerabildern und Laser-Entfernungsmessungen. bachelor’s thesis
Khelifi, A.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Erweiterung eines Systems zur Messung der Flughöhe eines Mikrohelikopters über Grund für die Innenraumerkundung. bachelor’s thesis
Schürmann, S.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Hindernisdetektion mittels eines Ultraschallsensors für einen Mini-Helikopter. bachelor’s thesis
Seith, A.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Entwicklung radarbasierter automatischer Start- und Landevorgänge für nichtlineare Flugroboter. bachelor’s thesis
Hernandez, J.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Radargestützte Flugführung für unbemannte Flugroboter. bachelor’s thesis
Rumswinkel, S.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Automatisierte Extraktion der Gebäudevorzugsrichtung zur Stützung des Yaw-Winkels. bachelor’s thesis
Masutti, D.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Segmentierung und Klassifikation von Innenraumstrukturen für autonome Erkundungsflüge. bachelor’s thesis
Maier, N.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Erweiterung und Optimierung dreidimensionaler Karten anhand von Linienmerkmalen. bachelor’s thesis
Beck, M.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Automatic Detection of the Optic Nerve Head in Line Scanning Ophthalmoscope Images in CIRRUS™ HD-OCT
Fard, A.; Bagherinia, H.; Stock, S.; Straub, J.
2017. Investigative ophthalmology & visual science, 58 (8), Abstract 4010 

The Benefits of Real Time Pupil Tracking on the Quality of the B-Scan
Stock, S.; Kubach, S.; Sha, P.; Straub, J.; Stork, W.
2017. Investigative ophthalmology & visual science, 58 (8), Abstrract 660 

Erweiterung eines Fußgängernavigationssystems durch GNSS. master’s thesis
Köhler, M.
2017, February 2 

Robust Object Tracking with Interleaved Detection and Segmentation. master’s thesis
Abel, P.
2017, January 13 

Auswahl und Erweiterung eines Software Defined Radios zur echtzeitfähigen Deeply-Coupled GNSS-Integration. master’s thesis
Witt, F.
2017, May 14 

Künstliche neuronale Netzwerke zur Unterstützung der Flugregelung nichtlinearer Flugroboter. master’s thesis
Eisenlohr, F.
2017, May 12 

Adaptive Flugregelung unter Verwendung der Genauigkeit des Navigationsfilters. master’s thesis
Seemer, D.
2017, March 15 

Klassifikation von Bildbereichen in Aufnahmen einer FishEye Kamera. master’s thesis
Sirij, P.
2017, October 26 

Entwicklung eines Multi-Sensor SLAM Frontends unter Zuhilfenahme von Freiraumschätzung. master’s thesis
Schnattinger, P.
2017, November 6 

Wide Baseline Matching für bildbasierte Anflüge von MAVs. master’s thesis
Kleis, R.
2017, November 29 

Automatisierte multi-sensorielle Hindernismodellierung für die Innenraumerkundung durch unbemannte Flugroboter. master’s thesis
Klasen, T.
2017, November 10 

Automatisierte Situationserkennung und Flugführung in Innenräumen für autonome Flugroboter. master’s thesis
Rüegg, D.
2017, November 15 

Entwicklung und Test eines inertial- und bildgestützten Navigationsfilters. master’s thesis
Doer, C.
2017, November 8 

Transhumanism’s Early History: Some Roots of Current Discussions about AI and the Future of Humanity
Coenen, C.
2017, November 9. Roundtable on Boundaries of Artificial Intelligence (2017), Vienna, Austria, November 9–10, 2017 

Subpixel-Precise Tracking of Rigid Objects in Real-Time
Böttger, T.; Ulrich, M.; Steger, C.
2017. Image Analysis. Part 1. Ed.: P. Sharma, 54–65, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-319-59126-1_5 

Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry
Drost, B.; Ulrich, M.; Bergmann, P.; Härtinger, P.; Steger, C.
2017. 2017 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2200–2208, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCVW.2017.257 

The SAFEST Project: Severe Accident Facilities for European Safety Targets
Miassoedov, A.; Fluhrer, B.; Journeau, C.; Bechta, S.; Hózer, Z.; Manara, D.; Bottomley, D.; Kiselova, M.; Keim, T.; Langrock, G.; Belloni, F.
2017. IAEA International Conference on Topical Issues in Nuclear Installation Safety: Safety Demonstration of Advanced Water Cooled Nuclear Power Plants (2017), Vienna, Austria, June 6–9, 2017 

Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Juli - 31. Dezember 2016
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE) (Ed.)
2017. doi:10.5445/IR/1000118645  

HARMONE User Interface
Bai, S.; Raskob, W.
2017 

OPERRA Deliverable D5.53: HARMONE Data base populated with the scenarios from WP1
Bai, S.; Raskob, W.
2017 

OPERRA Deliverable D5.41: HARMONE – Comparison of dose assessment scenarios and simulations from WP3
Staudt, C.; Bai, S.; Simon-Cornu, M.
2017 

Guiding trajectory optimization by demonstrated distributions
Osa, T.; Esfahani, A. M. G.; Stolkin, R.; Lioutikov, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. IEEE Robotics and automation letters, 2 (2), 819–826. doi:10.1109/LRA.2017.2653850 

The kernel Kalman rule: efficient nonparametric inference with recursive least squares
Gebhardt, G. H. W.; Kupcsik, A.; Neumann, G.
2017. Proceedings of the Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-17), 4-10 February 2017, San Francisco, CA, USA, 3754–3760, AAAI Press 

Policy search with high-dimensional context variables
Tangkaratt, V.; Hoof, H. van; Parisi, S.; Neumann, G.; Peters, J.; Sugiyama, M.
2017. Proceedings of the Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-17), 4-10 February 2017, San Francisco, CA, USA, AAAI Press 

Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human-robot collaborative tasks
Maeda, G. J.; Neumann, G.; Ewerton, M.; Lioutikov, R.; Kroemer, O.; Peters, J.
2017. Autonomous robots, 41 (3), 593–612. doi:10.1007/s10514-016-9556-2 

A learning-based shared control architecture for interactive task execution
Farraj, F. B.; Osa, T.; Pedemonte, N.; Peters, J.; Neumann, G.; Giordano, P. R.
2017. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore, 329–335, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 

Layered direct policy search for learning hierarchical skills
End, F.; Akrour, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore, 6442–6448, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2017.7989761 

Empowered skills
Gabriel, A.; Akrour, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore, 6435–6441, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2017.7989760 

Learning to assemble objects with a robot swarm
Gebhardt, G. H. W.; Daun, K.; Schnaubelt, M.; Hendrich, A.; Kauth, D.; Neumann, G.
2017. 16th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems, AAMAS 2017, 8-12 May 2017, Sao Paulo, Brazil, 1547–1549, international foundation for autonomous agents and multiagent systems 

Model-based contextual policy search for data-efficient generalization of robot skills
Kupcsik, A.; Deisenroth, M. P.; Peters, J.; Loh, A. P.; Vadakkepat, P.; Neumann, G.
2017. Artificial intelligence, 247, 415–439. doi:10.1016/j.artint.2014.11.005 

State-regularized policy search for linearized dynamical systems
Abdulsamad, H.; Arenz, O.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2017, 18-23 June 2017, Pittsburgh, PA, USA. Ed.: L. Barbulescu, 419–424, AAAI Press 

Learning movement primitive libraries through probabilistic segmentation
Lioutikov, R.; Neumann, G.; Maeda, G.; Peters, J.
2017. International journal of robotics research, 36 (8), 879–894. doi:10.1177/0278364917713116 

Probabilistic prioritization of movement primitives
Paraschos, A.; Lioutikov, R.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. IEEE Robotics and automation letters, PP (99), 2294–2301. doi:10.1109/LRA.2017.2725440 

Deriving and improving CMA-ES with Information geometric trust regions
Abdolmaleki, A.; Price, B.; Lau, N.; Reis, L. P.; Neumann, G.
2017. The Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), July 15th - 19th 2017, Berlin, 657–664, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3071178.3071252 

Local Bayesian optimization of motor skills
Akrour, R.; Sorokin, D.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. Proceedings of the 34th International Conference on Machine Learning, ICML 2017, 6-11 August 2017, Sydney, Australia, 59–68, International Machine Learning Society (IMLS) 

Contextual Covariance Matrix Adaptation Evolutionary Strategies
Abdolmaleki, A.; Price, B.; Lau, N.; Reis, P.; Neumann, G.
2017. Proceedings of the Twenty-Sixth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 22 - 25 August 2017, Melbourne, Australia, 1378–1385, IJCAI. doi:10.24963/ijcai.2017/191 

Non-parametric policy search with limited information loss
Hoof, H. van; Neumann, G.; Peters, J.
2017. Journal of machine learning research, 18 (73), 1–46  

Hybrid control trajectory optimization under uncertainty
Pajarinen, J.; Kyrki, V.; Koval, M.; Srinivasa, S.; Peters, J.; Neumann, G.
2017. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24-28 September 2017, Vancouver, BC, Canada, 5694–5701, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2017.8206460 

A survey of preference-based reinforcement learning methods
Wirth, C.; Akrour, R.; Neumann, G.; Fürnkranz, J.
2017. Journal of machine learning research, 18 (136), 1–46  

Phase estimation for fast action recognition and trajectory generation in human-robot collaboration
Maeda, G.; Ewerton, M.; Neumann, G.; Lioutikov, R.; Peters, J.
2017. International journal of robotics research, 36 (13-14), 1579–1594. doi:10.1177/0278364917693927 

IndoorGuide – Pedestrian Navigation based on a Foot-Mounted IMU
Ruppelt, J.; Kronenwett, N.; Trommer, G. F.
2017. Proceedings of the 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation : ION GNSS + 2017, Sept. 25-29, 2017, Oregon Convention Center, Portland, Oregon, 580–602, the Institute of Navigation 

Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters
Liang, Q.; Litvinenko, Y. A.; Stepanov, O. A.; Trommer, G. F.
2017. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), Saint Petersburg, 29-31 May 2017, 1–5, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ICINS.2017.7995605 

Die DGLR stellt sich vor: Fachbereich L3 Unbemannte Fluggeräte
Lief, A.; Trommer, G. F.
2017. Luft & Raumfahrt, (4), 44–45 

Collision avoidance system with situational awareness capabilities for autonomous MAV indoor flights
Prophet, S.; Scholz, G.; Trommer, G. F.
2017. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), 29-31 May 2017, 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ICINS.2017.7995565 

Robust navigation of MAVs based on deeply integrated laser-camera information
Atman, J.; Trommer, G. F.
2017. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), Saint Petersburg, Russia, 29-31 May 2017, 1–4, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ICINS.2017.7995570 

Mid-UV Protein Absorption Spectra and Partial Least Squares Regression as Screening and PAT Tool
Hansen, S.; Brestrich, N.; Staby, A.; Hubbuch, J.
2017. Preparative Chromatography for Separation of Proteins. Ed.: Arne Staby, 501–536, John Wiley and Sons. doi:10.1002/9781119031116.ch17 

High-Throughput Column Chromatography Performed on Liquid Handling Stations – Process Characterization and Error Analysis
Diederich, P.; Hubbuch, J.
2017. Preparative Chromatography for Separation of Proteins. Ed.: A. Staby, 293–332, John Wiley and Sons. doi:10.1002/9781119031116.ch10 

Optimized meter placement in low voltage grids based on asymmetric state estimation
Hubschneider, S.; Uhrig, M.; Suriyah, M.; Leibfried, T.
2017. 2017 52nd International Universities Power Engineering Conference (UPEC), 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/UPEC.2017.8231887  

Forschungsprojekt „Hybrid-Optimal“ - Einsatz von Batterien als Quartiersspeicher im Niederspannungsnetz zur Vermeidung von Netzausbau
Held, L.
2017, November 15. Storenergy Congress (2017), Offenburg, Germany, November 15–16, 2017  

07: Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18, 15.12.2017
Koschmider, A.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-803 

07: Algorithmen 2, Vorlesung, WS 2017/18, 13.11.2017
Gog, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-640 

02: Bauinformatik 1, Vorlesung, WS 2017/18, 26.10.2017
Uhlmann, M.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-562 

01: Algorithmen 2, Vorlesung, WS 2017/18, 17.10.2017
Worsch, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-527 

Her
Jonze, S.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-445 

09: Echtzeitsysteme, Übung, SS 2017, 23.05.2017
Štogl, D.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-269 

Bibliotheken ohne Bücher - Neue Aufgaben für Universitätsbibliotheken - Campusreport am 18.04.2017
Fuchs, S.; Scholze, F.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-161 

18: Grundbegriffe der Informatik, Übung, WS 2017/18, 22.12.2017
Stüker, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-844 

08: Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18, 22.12.2017
Kröger, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-843 

18: Werkstoffkunde 1, Vorlesung, WS 2017/18, 22.12.2017
Schneider, J.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-841 

Rain Man
Levinson, B.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-840 

Modellbildung und Simulation, 05. Übung, WS 2017/18, 11.12.2017
Pritz, B.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-838 

Modellbildung und Simulation, 04. Übung, WS 2017/18, 30.11.2017
Ouyang, S.; Oestringer, L.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-836 

16: Grundlagen der Automatischen Spracherkennung, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017
Stüker, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-835 

13: Theoretische Grundlagen der Informatik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017
Wagner, D.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-834 

12: Theoretische Grundlagen der Informatik, Vorlesung, WS 2017/18, 14.12.2017
Wagner, D.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-833 

18: Algorithmen 2, Vorlesung und Übung, WS 2017/18, 19.12.2017
Gog, S.; Hespe, D.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-832 

08: Programmieren, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017
Koziolek, A.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-830 

12: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2017/18, 18.12.2017
Seemann, W.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-829 

17: Grundbegriffe der Informatik, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017
Stüker, S.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-828 

Modellbildung und Simulation, 09. Vorlesung, WS 2017/18, 14.12.2017
Pritz, B.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-827 

16: Softwaretechnik 2, Übung, WS 2017/18, 20.12.2017
Busch, A.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-824 

08: Einführung in die Geophysik I, WS 2017/18, 20.12.2017
Bohlen, T.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-823 

Grundlagen der Informatik II, Vorlesung, WS 2017/18, 20.12.2017
Shukla, P. K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-822 

Tenure Track - der neue Weg zur Professur? - KIT.audio | Der Forschungspodcast des Karlsruher Instituts für Technologie, Folge 12 am 21.12.2017
Hartlieb, J.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-821 

Miniaturorgane im Plastikchip - Karlsruher Wissenschaftlerinnen testen Medikamente ohne Tierversuche - Campusreport am 02.01.2018
Fuchs, S.; Schepers, U.; Kappings, V.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-820 

17: Werkstoffkunde 1, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017
Schneider, J.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-819 

Vinylplatten, Kaffeemühlen für den Handbetrieb, Spiegelreflexkameras - Was steckt hinter der boomenden Techniknostalgie? - Campusreport am 26.12.2017
Fuchs, S.; Möser, K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-818 

08: Maschinelles Lernen 1 – Grundverfahren, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017
Dillmann, R.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-817