Combining sampling-based and scenario-based nested Benders decomposition methods: application to stochastic dual dynamic programming
Rebennack, S.
2015. Mathematical programming, 156 (1-2), 343–389. doi:10.1007/s10107-015-0884-3 

Krankheitserzählungen in der politischen Kommunikation. Instrumentelle, institutionelle und soziale Funktionen von Pathographien politischer Akteure
Bandtel, M.
2015, June 27. International Congress: Illness Narratives in Practice (2015), Freiburg, Germany, June 26–27, 2015 

Macht und Freiheit an der Universität : Podiumsdiskussion
Rieger-Ladich, M.; Lütke-Harmann, M.; Bandtel, M.; Schiel, N.; Casale, R.; Sünker, H.
2015, July 16. Langer Abend der Erziehungswissenschaft (2015), Wuppertal, Germany, July 16, 2015 

Carbon Nanotube Fibres - Tailoring Properties with Nanocarbons
Gspann, T.; Montinaro, N.; Elliott, J.; Windle, A.
2015, June. International Conference on Materials for Advanced Technologies (ICMAT 2015), Singapore, Singapore, June 28–July 3, 2015 

Carbon Nanotube Fibres - Yarns between the Extremes
Gspann, T.; Montinaro, N.; Elliott, J.; Windle, A.
2015, July 9. Seminarvortrag, Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore (2015), Singapore, Singapore, July 9, 2015 

CNT fibres - yarns between the extremes
Gspann, T. S.; Montinaro, N.; Windle, A. H.
2015. MRS online proceedings library, 1752, 117–123. doi:10.1557/opl.2015.251 

Stress Transfer within CNT Fibres: A FEA Approach
Montinaro, N.; Gspann, T. S.; Pantano, A.; Elliott, J. A.; Windle, A. H.
2015. Procedia engineering, 109, 435–440. doi:10.1016/j.proeng.2015.06.258 

Mechanical properties of carbon nanotube fibres: St Venant’s principle at the limit and the role of imperfections
Gspann, T. S.; Montinaro, N.; Pantano, A.; Elliott, J. A.; Windle, A. H.
2015. Carbon, 93, 1021–1033. doi:10.1016/j.carbon.2015.05.065 

"Smarte" Sensoren in der Feldebene: Intelligente Überwachung von industriellen Anlagen
Glock, T.; Hillenbrand, M.; Weiler, C.; Hübner, M.
2015. atp Magazin, 57 (11), Article no: 32. doi:10.17560/atp.v57i11.537 

International Congress „Illness Narratives in Practice“, Freiburg, 26.-27. Juni 2015 : Tagungsbericht
Bandtel, M.
2015 

Zur Methodologie und Methode der Analyse medialer Darstellungen politischer Akteure : Videographie, teilstandardisierte Interviews, Dokumentenanalyse und Triangulation
Bandtel, M.
2015. Riskante Bühnen. Inszenierung und Kontingenz – Politikerauftritte in deutschen Personality-Talkshows. Mitarb.: A. Dörner, 65–95, VS Verlag für Sozialwissenschaften 

Kirchentagsrhetorik statt Glaubenskrieg : Die „fröhliche Protestantin” Katrin Göring-Eckardt und „der wütende Jesuit” Heiner Geißler bei 3nach9 (RB, 22.05.2009)
Bandtel, M.
2015. Riskante Bühnen : Inszenierung und Kontingenz – Politikerauftritte in deutschen Personality-Talkshows. Mitarb.: A. Dörner, 277–316, VS Verlag für Sozialwissenschaften 

Die Inszenierung politischer Akteure im Personality-Talk : Inszenierung und Rollendarstellungen der Akteure auf der Vorderbühne
Bandtel, M.
2015. Riskante Bühnen : Inszenierung und Kontingenz – Politikerauftritte in deutschen Personality-Talkshows. Mitarb.: A. Dörner, 129–140, VS Verlag für Sozialwissenschaften 

Die Fabrikation des Personality-Talks : Inszenierung und Produktion aus Perspektive der Akteure auf der Hinterbühne
Bandtel, M.
2015. Riskante Bühnen. Inszenierung und Kontingenz – Politikerauftritte in deutschen Personality-Talkshows. Mitarb.: A. Dörner, 97–127, VS Verlag für Sozialwissenschaften 

Riskante Bühnen : Inszenierung und Kontingenz – Politikerauftritte in deutschen Personality-Talkshows
Dörner, A.; Vogt, L.; Bandtel, M.; Porzelt, B.
2015. VS Verlag für Sozialwissenschaften. doi:10.1007/978-3-658-07552-1 

History of VISSIM’s Development
Vortisch, P.
2015. Transportation Research Board 

Neuland : KIT Innovation 2014
Karlsruher Institut für Technologie; Winkelmann, B.; Schmitz, A. (Eds.)
2015  

Treatment of Dependent Information in Multisensor Kalman Filtering and Data Fusion
Noack, B.; Sijs, J.; Reinhardt, M.; Hanebeck, U. D.
2015. Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications. Ed.: H. Fourati, 169–192, CRC Press 

Trigonometric Moment Matching and Minimization of the Kullback–Leibler Divergence
Kurz, G.; Hanebeck, U. D.
2015. IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 51 (1), 3480–3484. doi:10.1109/TAES.2015.150406 

Time-periodic state estimation with event-based measurement updates
Sijs, J.; Noack, B.; Lazar, M.; Hanebeck, U. D.
2015. Event-Based Control and Signal Processing. Ed.: M. Miskowicz, 261–279, CRC Press 

Einflüsse auf den journalistischen Umgang mit wissenschaftlicher Unsicherheit: Rekonstruktion der Genese von Medienbeiträgen über neurowissenschaftliche Forschungsergebnisse
Lehmkuhl, M.; Peters, H.-P.
2015. 2. Jahrestagung der Ad-hoc-Gruppe Wissenschaftskommunikation - Wissenschaftskommunikation zwischen Risiko und (Un)Sicherheit (2015), Jena, Germany, January 30–31, 2015 

Entspannungstraining in elementarpädagogischen Settings … Sinn und Nutzen
Fessler, N.; Knoll, M.
2015. KiTa aktuell / Baden-Württemberg, 16 (SH 3), 6–9 

Die Hände achtsam trainieren … Vernachlässigt, aber nicht vernachlässigbar
Fessler, N.; Knoll, M.
2015. KiTa aktuell / Baden-Württemberg, 16 (SH 3), 31–33 

Den Augen eine Auszeit gönnen … Achtsamkeitstraining für einen scharfen Blick
Fessler, N.; Knoll, M.
2015. KiTa aktuell / Baden-Württemberg, 16 (SH 3), 34–36 

Schulsport für Kinder und Jugendliche mit Behinderungen
Fediuk, F.; Knoll, M.
2015. Handbuch Behinderung und Sport. Hrsg. von M. Wegner, V. Scheid & M. Knoll, 322–331, Hofmann-Verlag 

Freizeit- und Breitensport für Menschen mit Behinderungen
Fessler, N.; Knoll, M.
2015. Handbuch Behinderung und Sport. Hrsg.: M. Wegner, V. Scheid & M. Knoll, 226–237, Hofmann-Verlag 

Geistige Behinderung
Knoll, M.; Fediuk, F.
2015. Handbuch Behinderung und Sport. Hrsg.: M. Wegner, V. Scheid & M. Knoll, 193–204, Hofmann-Verlag 

Einführung
Wegner, M.; Scheid, V.; Knoll, M.
2015. Handbuch Behinderung und Sport. Hrsg.: M. Wegner, V. Scheid & M. Knoll, 9–13, Hofmann-Verlag 

Entspannung im Kita-Alltag gestalten
Fessler, N.; Knoll, M.
2015. Kita aktuell / Spezial, 3 

Achtsamkeitstraining für Kinder. Konzentriert und entspannt in Kita & Grundschule mit fantasievollen Geschichten und Körper-Achtsamkeitsübungen
Fessler, N.; Knoll, M.
2015. Ökotopia-Verlag 

Fitness für Kids – mit den 40 besten Körperübungen von Kopf bis Fuß
Fessler, N.; Knoll, M.
2015. Schulbuchverlag Anadolu 

The interplay between media-for-monitoring and media-for-searching: How news media trigger searches and edits in
Geiß, S.; Leidecker, M.; Roessing, T.
2015. New media & society, 18 (11), 2740–2759. doi:10.1177/1461444815600281 

Visueller Wahlkampf: Strategien in der Plakatkommunikation zur Bundestagswahl 2013
Geise, S.; Leidecker, M.
2015. Zeitschrift für Politikberatung, 7 (1/2), 14–27 

Facetten einer Leistungssteigerungsgesellschaft?
Coenen, C.
2015. Fachsymposium "Gendoping - Herausforderung für Sport und Gesellschaft?" (2015), Cologne, Germany, June 24–26, 2015 

Do candidates matter? Oder: This time it’s different – Die deutsche Presseberichterstattung über die Europawahl 2014 im Langzeitvergleich
Leidecker, M.; Wilke, J.
2015. Europawahlkampf 2014 – Internationale Studien zur Rolle der Medien. Hrsg.: C. Holtz-Bacha, 205–231, VS Verlag für Sozialwissenschaften. doi:10.1007/978-3-658-11020-8_10 

Formate in der Wahlkampfberichterstattung der deutschen Tagespresse 2013
Leidecker, M.; Wilke, J.
2015. Die neue Offenheit : Wahlverhalten und Regierungsoptionen im Kontext der Bundestagswahl 2013. Hrsg.: U. Münch, 221–247, Campus-Verlag 

"Opposition ist Mist!". Der Einfluss politischer Kontextbedingungen für den Erfolg von Parteien-PR
Jandura, O.; Leidecker, M.
2015. Politik - PR - Persuasion : Strukturen, Funktionen und Wirkungen politischer Öffentlichkeitsarbeit. Hrsg.: R. Fröhlich, 33–48, VS Verlag für Sozialwissenschaften 

Seasonal variations in the stable oxygen isotope ratio of wood cellulose reveal annual rings of trees in a Central Amazon terra firme forest
Ohashi, S.; Durgante, F. M.; Kagawa, A.; Kajimoto, T.; Trumbore, S. E.; Xu, X.; Ishizuka, M.; Higuchi, N.
2015. Oecologia, 180 (8), 685–696. doi:10.1007/s00442-015-3509-x 

Near Infrared Spectroscopy Facilitates Rapid Identification of Both Young and Mature Amazonian Tree Species
Lang, C.; Costa, F. R. C.; Durgante, F. M.; Camargo, J. L. C.; Vicentini, A.
2015. PLOS ONE, 10 (8), Article no: e0134521. doi:10.1371/journal.pone.0134521  

Highly reactive light-dependent monoterpenes in the Amazon
Jardine, A. B.; Jardine, K. J.; Fuentes, J. D.; Martin, S. T.; Martins, G.; Durgante, F. M.; Carneiro, V.; Higuchi, N.; Manzi, A. O.; Chambers, J. Q.
2015. Geophysical research letters, 42 (5), 1576–1583. doi:10.1002/2014GL062573  

Annual monitoring reveals rapid upward movement of exotic plants in a montane ecosystem
Kalwij, J. M.; Robertson, M. P.; Van Rensburg, B. J.
2015. Biological invasions, 17 (12), 3517–3529. doi:10.1007/s10530-015-0975-3 

Effects of simulated historical tree litter raking on the understorey vegetation in a central European forest
Vild, O.; Kalwij, J. M.; Hédl, R.
2015. Applied vegetation science, 18 (4), 569–578. doi:10.1111/avsc.12180 

Proximity to the host is an important characteristic for selection of the first support in lianas
Roeder, M.; Slik, J. W. F.; Harrison, R. D.; Paudel, E.; Tomlinson, K. W.
2015. Journal of vegetation science, 26 (6), 1054–1060. doi:10.1111/jvs.12316 

No evidence for consistent long-term growth stimulation of 13 tropical tree species: results from tree-ring analysis
Bongers, F.; Van der Sleen, J. P.; Zuidema, P. A.; Groenendijk, P.; Vlam, M.; Bunyavejchewin, S.
2015. Global change biology, 21 (10), 3762–3776. doi:10.1111/gcb.12955 

¹⁵N in tree rings as a bio-indicator of changing nitrogen cycling in tropical forests: an evaluation at three sites using two sampling methods
Bongers, F.; Van der Sleen, J. P.; Zuidema, P. A.; Groenendijk, P.; Vlam, M.; Pons, T. L.; Anten, N. P. R.; Hietz, P.
2015. Frontiers in plant science, 6, Article no: 229. doi:10.3389/fpls.2015.00229  

Tree-ring δ¹⁸O in African mahogany (Entandrophragma utile) records regional precipitation and can be used for climate reconstructions
Van der Sleen, J. P.; Zuidema, P. A.; Groenendijk, P.
2015. Global and planetary change, 127, 58–66. doi:10.1016/j.gloplacha.2015.01.014 

No growth stimulation of tropical trees by 150 years of CO₂ fertilization but water-use efficiency increased
Bongers, F.; Van der Sleen, J. P.; Zuidema, P. A.; Groenendijk, P.; Vlam, M.; Pons, T. L.; Anten, N. P. R.; Boom, A.; Terburg, G.
2015. Nature geoscience, 8 (1), 24–28. doi:10.1038/ngeo2313 

Radial growth of two timber species, Yesquero Blanco (Cariniana ianeirensis) and Serebó (Schizolobium parahyba) in a humid forest in the Province Guarayos, Santa Cruz, Bolivia
Van der Sleen, J. P.; Zuidema, P. A.; Romero-Seas, A.; Toledo, M.
2015. Bolivia Ecológica, 50, 25–38 

Evaluation of impacts of management in an anthropogenic peatland using field and remote sensing data
Cabezas, J.; Galleguillos, M.; Valdés, A.; Fuentes, J. P.; Pérez, C.; Perez-Quezada, J.
2015. Ecosphere, 6 (12), Article no: 282. doi:10.1890/ES15-00232.1  

Adventure Earth - Fertile Earth
Wilcke, W.
2015. Mitteilungen der Naturforschenden Gesellschaft in Bern, 72, 91–97 

Sustained impact of drought on wet scrublands mediated by soil physical changes
Domínguez, M. T.; Sowerby, A.; Smith, A. R.; Robinson, D. A.; Van Baarsel, S.; Mills, R. T. E.; Marshall, M. R.; Koller, E.; Lebron, I.; Hall, J.; Emmett, B. A.
2015. Biogeochemistry, 122 (2-3), 151–163. doi:10.1007/s10533-014-0059-y 

Stable isotope ratios of nonexchangeable hydrogen of organic matter in soils and plants along a 2100-km climosequence in Argentina: New insights into organic matter sources and transformations
Ruppenthal, M.; Oelmann, Y.; Del Valle, H. F.; Wilcke, W.
2015. Geochimica et cosmochimica acta, 152, 54–71. doi:10.1016/j.gca.2014.12.024 

Stronger association of polycyclic aromatic hydrocarbons with soot than with char in soils and sediments
Han, Y. M.; Bandowe, B. A. M.; Wei, C.; Cao, J.-J.; Wilcke, W.; Wang, G. H.; Ni, H. Y.; Jin, Z. D.; An, Z. S.; Yan, B. Z.
2015. Chemosphere, 119, 1335–1345. doi:10.1016/j.chemosphere.2014.02.021 

A simplified and rapid technique to determine an aggreagte stability coefficient in coarse grained soils
Bast, A.; Wilcke, W.; Graf, F.; Lüscher, P.; Gärtner, H.
2015. Catena, 127, 170–176. doi:10.1016/j.catena.2014.11.017 

Reducing river regulation effects on riparian vegetation using flushing flow regimes
Rivaes, R.; Rodríguez-González, P. M.; Albuquerque, A.; Pinheiro, A. N.; Egger, G.; Ferreira, M. T.
2015. Ecological engineering, 81, 428–438. doi:10.1016/j.ecoleng.2015.04.059 

Electrospun dye-doped fiber networks: Lasing emission from randomly distributed cavities
Krämmer, S.; Vannahme, C.; Smith, C. L. C.; Grossmann, T.; Jenne, M.; Schierle, S.; Jørgensen, L.; Tran, N. M.; Chronakis, I. S.; Kristensen, A.; Kalt, H.
2015. Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO), 10-15 May 2015, San Jose, CA, STh4G.3, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1364/CLEO_SI.2015.STh4G.3 

Punktgenau – Multimedia-Spielzeug Tiptoi selbst programmieren
Breitner, J.; Podszun, C.
2015. Make, 2015 (6), 108–114 

Bridging the gap between test cases and requirements by abstract testing
Merz, F.; Sinz, C.; Post, H.; Gorges, T.; Kropf, T.
2015. Innovations in systems and software engineering, 11 (4), 233–242. doi:10.1007/s11334-015-0245-7 

On the Readability of Boundary Labeling
Barth, L.; Gemsa, A.; Niedermann, B.; Nöllenburg, M.
2015. Graph Drawing and Network Visualization : 23rd International Symposium, GD 2015, Los Angeles, CA, USA, September 24-26, 2015, Revised Selected Paperd. Ed.: E. Di Giacomo, 515–527, Springer. doi:10.1007/978-3-319-27261-0_42 

Fast Quasi-Threshold Editing
Brandes, U.; Hamann, M.; Strasser, B.; Wagner, D.
2015. Proceedings of the 23rd Annual European Symposium on Algorithms (ESA 2015), Patras, Greece, September 14-16, 2015. Ed.: N. Bansal, 251–262, Springer Verlag. doi:10.1007/978-3-662-48350-3_22 

Structure-Preserving Sparsification of Social Networks
Lindner, G.; Staudt, C. L.; Hamann, M.; Meyerhenke, H.; Wagner, D.
2015. Proceedings of the 2015 IEEE/ACM International Conference on Advances in Social Networks Analysis and Mining 2015 - ASONAM ’15 Ed.: Jian Pei, Fabrizio Silvestri and Jie Tang, 448–454, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2808797.2809313 

Adolphe, der akademische Smart-Shopper. Ein Beratungsdrama in vier Akten
Müller, C.
2015. Zeitschrift für Beratung und Studium, 10 (2), 52–58 

Value Delivery Architecture Modeling - A New Approach for Business Modeling
Metzger, J.; Terzidis, O.; Kraemer, N.
2015. Journal of systemics, cybernetics and informatics, 13 (4), 45–50 

Spatial extent of a Landauer residual-resistivity dipole in graphene quantified by scanning tunnelling potentiometry
Willke, P.; Druga, T.; Ulbrich, R. G.; Schneider, M. A.; Wenderoth, M.
2015. Nature Communications, 6 (1), Art.-Nr.: 6399. doi:10.1038/ncomms7399 

Doping of Graphene by Low-Energy Ion Beam Implantation: Structural, Electronic, and Transport Properties
Willke, P.; Amani, J. A.; Sinterhauf, A.; Thakur, S.; Kotzott, T.; Druga, T.; Weikert, S.; Maiti, K.; Hofsäss, H.; Wenderoth, M.
2015. Nano letters, 15 (8), 5110–5115. doi:10.1021/acs.nanolett.5b01280 

“Spiel nicht mit den Schmuddelkindern, sing nicht ihr Lieder” : der rechtskonforme Umgang mit Problemtexten in Bibliotheken
Upmeier, A.
2015. BuB, 67.2015 (12), 760–763 

Uplift around the geothermal power plant of Landau (Germany) as observed by InSAR monitoring
Heimlich, C.; Gourmelen, N.; Masson, F.; Schmittbuhl, J.; Kim, S.-W.; Azzola, J.
2015. Geothermal Energy, 3 (1), 2. doi:10.1186/s40517-014-0024-y  

Entwicklung und Implementierung eines bildbasierten Verfahrens zur automatischen Kartierung von Innenräumen unter Verwendung eines Laser-Navigationssystems. bachelor’s thesis
Juhl, J.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Implementierung und Test von Map Matching Strategien zur Navigationsstützung in Innenräumen. bachelor’s thesis
Tesfazgi, S.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Untersuchung und Implementierung verschiedener Möglichkeiten zur Optimierung eines visuellen Odometers zur Stützung eines Innenraum - Navigationssystems. bachelor’s thesis
Braun, T.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Entwicklung eines Thermikassistenten für Segelflugzeuge mithilfe eines Attitude Heading Reference Systems. bachelor’s thesis
Heide, N. F.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Evolutionäre Strategien zur Flugreglerparameteroptimierung. bachelor’s thesis
Ernst, P. E.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Systemanalyse eines nichtlinearen Flugroboters. bachelor’s thesis
Bischof, E.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Bahnplanungsalgorithmen zur robusten Flugführung bei externen Störungen. bachelor’s thesis
Rieskamp, T.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Analyse und Konstruktion eines Flugroboters mit schwenkbaren Rotoren. bachelor’s thesis
Schmid, J.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Implementierung und Test von Kamerakalibrierverfahren mit Alignment-Schätzung zwischen Inertial- und Bildsensorik. bachelor’s thesis
Schaufelberger, M.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Entwicklung eines Messsystems zur Systemidentifikation der Quadrokopteraktorik. bachelor’s thesis
Stoll, J.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Navigation und Regelung eines Flugroboters mit schwenkbaren Rotoren mit Hilfe eines LASER-Navigationssystems. bachelor’s thesis
Wald, T.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 

Integration und Test eines kamerabasierten SLAM-Verfahrens zur Navigationsstützung in Innenräumen. master’s thesis
Dorn, A.
2015, January 8 

Implementierung effizienter Bündelblockausgleichsstrategien zur Optimierung bildbasierter Navigationsalgorithmen. master’s thesis
Trusheim, F.
2015, February 6 

Regelung eines nichtlinearen Flugroboters mit schwenkbaren Rotoren. master’s thesis
Schleissinger, F.
2015, May 13 

Entwurf und Implementierung eines Systems zur Reduktion von windbedingten Fehlern in einem Bewegungsmodell-gestützten Navigationssystem. master’s thesis
Müller, K.
2015, April 9 

Inertialsensorbasierte Identifizierung und Analyse von Bewegungsabläufen zur Stützung von Navigationssystemen. master’s thesis
Kronenwett, N.
2015, June 8 

Multisensorielle Grid-basierte Umfeldmodellierung im Bereich des automatisierten Fahrens. master’s thesis
Steyer, S.
2015, November 19 

Präzise Fahrzeuglokalisierung mittels Tightly Coupled Integration von Low-Cost-GNSS und Visueller Odometrie. master’s thesis
Königshof, H.
2015, November 19 

Development and Analysis of GNSS Integrity Algorithms Tailored to Railway Applications. master’s thesis
Hofmann, J.
2015, October 30 

Entwicklung eines EKF SLAM Navigationsfilters unter Ausnutzung der Synergie von Monokamera und Laserabstandsmessungen. master’s thesis
Rogg, J.
2015, November 29 

Nutzung korrespondierender Punkte aus Kamerabildern und Laser-Entfernungsmessungen zur Stützung eines Innenraum-Navigationssystems. master’s thesis
Atman, J.
2015, August 14 

Entwicklung, Test und Integration eines fußgetragenen IMU-Moduls in ein echtzeitfähiges Navigationssystem. diploma thesis
Hochmann, M.
2015, November 2 

Entwicklung eines videobasierten Map Matching Moduls für Fußgängernavigationssysteme. diploma thesis
Lübbers, D.
2015, November 10 

“Enabling” public participation in a social conflict. The role of long-term planning in nuclear waste governance
Kuppler, S.; Hocke, P.
2015. The next horizon of technology assessment : proceedings from the PACITA 2015 Conference in Berlin - PACITA Conference ; 2; 2015; Berlin. Hrsg.: C. Scherz, 121–125, Technology Centre of the Academy of Sciences of the Czech Republic (ASCR) 

Real-Time Texture Error Detection on Textured Surfaces With Compressed Sensing
Böttger, T.; Ulrich, M.
2015. Proceedings of the OGRW 2014. Ed.: P. Dietrich, 205–210, University of Koblenz-Landau 

Hand-Eye Calibration of SCARA Robots
Ulrich, M.; Heider, A.; Steger, C.
2015. Proceedings of the OGRW2014. 9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding. Ed.: D. Paulus, 117–122, University of Koblenz-Landau 

Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Januar - 30. Juni 2015
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE) (Ed.)
2015. doi:10.5445/IR/1000118641  

Stilllegung/Rückbau kerntechnischer Anlagen. BMBF geförderte FuE. Berichtszeitraum: 1. Juli - 31. Dezember 2014
Projektträger Karlsruhe Wassertechnologie und Entsorgung (PTKA-WTE) (Ed.)
2015. doi:10.5445/IR/1000118640  

A Performance Demonstration of Stereo Visual Odometry for Outdoor Areas and in Dark Indoor Environments
Ruppelt, J.; Trommer, G. F.
2015. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems : proceedings : 25-27 May 2015, Saint Petersburg, Russia. Ed.: V.G. Pešechonov, 49–58, State Research Center of the Russian Federation 

A navigation and guidance system for autonomous flights of MAVs into buildings
Popp, M.; Prophet, S.; Scholz, G.; Trommer, G. F.
2015. 28th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS 2015. Vol.2, 784–816, Institute of Navigation (ION) 

A novel guidance and navigation system for MAVs capable of autonomous collision-free entering of buildings
Popp, M.; Prophet, S.; Scholz, G.; Trommer, G. F.
2015. Gyroscopy and navigation, 6 (3), 157–165. doi:10.1134/S2075108715030128 

A laser and image based navigation and guidance system for autonomous outdoor-indoor transition flights of MAVs
Popp, M.; Scholz, G.; Prophet, S.; Trommer, G. F.
2015. 2015 DGON Inertial Sensors and Systems Symposium (ISS) : September 22-23, 2015, Karlsruhe, Germany; Proceedings. Ed.: G.F. Trommer, 1–18, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/InertialSensors.2015.7314267 

A Novel Image-Based Navigation System using Stereo Visual Odometry for Indoor and Outdoor Navigation Applications
Ruppelt, J.; Popp, M.; Gansmann, M.; Trommer, G. F.
2015. Proceedings of the 2015 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Dana Point, California, January 26 - 28, 2015, 789–797, the Institute of Navigation