TUM2TWIN: Introducing the Large-Scale Multimodal Urban Digital Twin Benchmark DatasetWysocki, O.; Schwab, B.; Biswanath, M. K.; Greza, M.; Zhang, Q.; Zhu, J.; Froech, T.; Heeramaglore, M.; Hijazi, I.; Kanna, K.; Pechinger, M.; Chen, Z.; Sun, Y.; Segura, A. R.; Xu, Z.; AbdelGafar, O.; Mehranfar, M.; Yeshwanth, C.; Liu, Y.-C.; Yazdi, H.; et al.
2025. arxiv.
doi:10.48550/arXiv.2505.07396